本文介紹了FANUC 0-MD系統(tǒng)的自動(dòng)原點(diǎn)返回命令及舉例。

　　G28/G30 自動(dòng)原點(diǎn)返回 (G28, G30)

　　1. 格式

　　第一原點(diǎn)返回：

　　G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;

　　第二、三和四原點(diǎn)返回：

　　G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;

　　#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點(diǎn)返回

　　( 如果被省略，系統(tǒng)自動(dòng)選擇第二原點(diǎn)返回 )

　　由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點(diǎn)。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)，而后回歸原點(diǎn)。省略了中間點(diǎn)的軸不移動(dòng);只有在命令里指派了中間點(diǎn)的軸執(zhí)行其原點(diǎn)返回命令。在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí)，每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的，這就像快速移動(dòng)命令(G00)一樣; 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn)，以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。

　　2. 舉例

　　G28 (G30) G90 X150. Y200.;

　　或者，

　　G28 (G30) G91 X100. Y150.;

　　注意：在所給例子里， 去中間點(diǎn)的移動(dòng)就像下面的快速移動(dòng)命令一樣。

　　G00 G90 X150. Y200.;

　　或者

　　G00 G91 X100. Y150.;

　　如果中介點(diǎn)與當(dāng)前的刀具位置一致(例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;)，機(jī)床就從其當(dāng)前位置返回原點(diǎn)。如果是在單程序塊方式下運(yùn)行，機(jī)床就會(huì)停在中間點(diǎn);當(dāng)中間點(diǎn)與當(dāng)前位置一致，它也會(huì)暫時(shí)停在中間點(diǎn)(即，當(dāng)前位置)。