本文介紹了FANUC 0-MD系統的G代碼圓弧切削命令及舉例。

　　G02/G03

　　G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)

　　1. 格式

　　圓弧在 XY 面上

　　G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;

　　或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;

　　或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

　　圓弧在 XZ 面上

　　G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;

　　或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;

　　或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

　　圓弧在 YZ 面上

　　G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;

　　或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;

　　或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

　　圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉方向指定后，指派切削終點坐標。 G90 是指定在絕對坐標方式下使用此命令;而 G91 是在指定在增量坐標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面里的兩個軸的坐標值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標值 ) 。 終點坐標能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之后設置。圓弧中心設置為從圓弧起點的相對距離，并且對應于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點坐標值減去圓弧中心對應的坐標值得到的結果對應分配給 I、J、K。

　　2. 舉例

　　圓弧起點的 X 坐標值 ------------ 30.

　　圓弧中心的 X 坐標值 ------------ 10.

　　因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)

　　圓弧起點的 Y 坐標值 ------------ 10.

　　圓弧中心的 Y 坐標值 ------------ 5.

　　因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)

　　結果，這個情況下圓弧命令如下所列：

　　G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;

　　或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;

　　因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。

　　在已給的例子里，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：

　　G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;

　　或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;

　　注意 1) 把圓弧中心設置為 “I”, “J” 和 “K”時，必須設置為圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).

　　注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。