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了解“基于知識加工”

時間:2011-02-27 10:21:58 來源:
用CNC 設備進行有效的加工,機床、刀具、夾具等方面的知識都是必要的。CAM 軟件開發(fā)商不斷推出新的編程功能,使這些非常重要的知識成為CAM系統(tǒng)自動化的一部分。這種自動化有助于精簡或整合NC程序的生成過程,從而優(yōu)化加工。 “基于知識加工”這個術語經(jīng)常應用于這樣的功能,但是沒有任何標準的定義或精確的含義。該術語涉及各種各樣的能力,其含義因系統(tǒng)而異。


圖1:零件幾何模型必須同可加工特征相關聯(lián),而這些特征又必須同機床上進行的操作相關聯(lián)。“基于知識加工”有助于這個過程的標準化和自動化
現(xiàn)在有幾種方法來表征“基于知識加工”,有些系統(tǒng)側(cè)重于“提供”加工知識,另一些系統(tǒng)則側(cè)重于“獲取”加工知識。大多數(shù)系統(tǒng)二者皆有之。同樣,有些系統(tǒng)傾向于按加工工序編排知識,而另一些系統(tǒng)傾向于按工件狀態(tài)編排知識。大多數(shù)系統(tǒng)沒有嚴格恪守其中哪一種方式。
只要看看幾個CAM系統(tǒng),就能發(fā)現(xiàn)當前可利用的“基于知識加工”的功能范圍。本文沒有涉及的系統(tǒng)中,也可發(fā)現(xiàn)其它許多創(chuàng)新。有一點必須牢記,“基于知識加工”代表CAM開發(fā)商的努力,他們極力使CNC編程員的工作更有效、更一致,并使CNC操作更有效、更可靠。

工件特征

“基于知識加工”的一個共同思想是把工件特征同加工步驟聯(lián)系在一起。特征是一組特定加工程序可在零件上生成的幾何形狀,如孔、腔、槽和凸臺。同這些特征的加工過程相關的知識可以保存在數(shù)據(jù)庫里,這包括加工零件特征需要的工序以及每個工序?qū)募庸?shù)。
零件幾何建模是CNC編程的起點,用戶可在CAM范圍內(nèi)根據(jù)圖紙并采用CAD工具建模,也可以從外部資源輸入模型,例如從另一個CAD/CAM 系統(tǒng)。以幾何方式表示的零件特征必須加以正確的標識,而且必須同相應的加工操作相聯(lián)系。
使用Engineering Geometry Systems公司的FeatureCAM 系列CAM軟件包,可以看出以幾何特征關聯(lián)加工知識的基本原理。該軟件采用不尋常的方式建模-采用一組特征建立零件幾何模型,而尺寸數(shù)據(jù)和其它屬性由用戶根據(jù)系統(tǒng)提示進行添加。這種方式大大不同于選擇點、線和圓弧建模的常規(guī)方式。
采用FeatureCAM時,用戶利用系統(tǒng)CAD 工具或鍵入尺寸確定零件的幾何特征。一旦用戶指示該零件有槽、腔、孔或其它特征,系統(tǒng)便詢問問題或提供選擇,以此收集該特征得以加工的一切必要信息,并使剩余的編程步驟自動化。例如零件需要有一個矩形型腔,用戶可以利用CAD工具建立一個矩形,或者鍵入該型腔的尺寸和位置,然后,系統(tǒng)程序詢問用戶是否想在槽腔上增加不同的元件,如倒角或底部倒圓。待用戶選擇后,程序自動把這些元素附加到型腔上。
接著,程序決定每個特征需要的粗加工和精加工操作、選擇每項操作的工具、計算進給率和速度、生成刀具路徑和后處理NC代碼。另外,即使在“基于知識加工”編程自動化的情況下, FeatureCAM允許用戶修改程序。自動編程由一組加工屬性加以控制,用戶可以對屬性進行修改,以實現(xiàn)不同的切削策略。
輸入CAD文件建立零件幾何模型時,軟件自動識別該零件相應的特征。自動特征識別對FeatureMILL2.5D是任選功能,對 FeatureMILL3D是標準功能。自動特征識別功能按照“零件以特征建模、編程自動化”的方式,使孔、腔和槽等零件特征能夠同加工步驟相聯(lián)系。
采用這個3D軟件包,對零件模型進行分析,找出所有的不能作為簡單特征加以識別的復雜形狀。這些復雜形狀的表面被用作粗加工和精加工策略的基礎,而加工策略以用戶選擇的加工技術為依據(jù),如橫向進給粗銑、螺旋型精銑、陡錐度二次加工和Z平面半精加工等。

知識收集

提供速度/進給率數(shù)據(jù)表、工具數(shù)據(jù)庫和其它機加數(shù)據(jù)是“基于知識加工”的一個層面,收集加工知識是“基于知識加工”系統(tǒng)的另一個強勁趨勢。Gibbs and Associates 公司的GibbsCAM可進行有趣的“學習”,因為該軟件可在不同的層面“收集知識”。
該軟件提供的加工數(shù)據(jù)庫為第一層,據(jù)說Cutdata 任選數(shù)據(jù)庫已經(jīng)錄入70,000多個離散數(shù)據(jù),使切削刀具、工件、切削方式、切削深度等數(shù)值同速度、進給率、暫停時間及其它數(shù)值相匹配。用戶可以隨時修改和擴充這些加工數(shù)據(jù),使GibbsCAM“基于知識加工”軟件能夠在這個層面獲得有關加工現(xiàn)場的實踐和經(jīng)驗的知識。
知識收集的真正重點在另外兩個層面,該軟件允許用戶在下一個層面建立多工序零件程序模板。實際上,GibbsCAM 的這一功能稱作多工序編程。例如,加工一種孔的所有細節(jié)(試鉆、鉆孔、鉸孔、锪孔、倒角以及所需刀具的規(guī)格和有關加工參數(shù))形成一個模板。該模板存入數(shù)據(jù)庫,只要有類似的工件碰到這種孔,即可調(diào)用。
相同的工序系列和相同的加工參數(shù)可以組成一個新的零件程序,對這樣的順序和參數(shù)也可以修改。在合適的場合下還可以采用輔助模板,可以利用幾個模板建立一個完整的程序。模板可自動重復利用知識,而不必重新輸入大量數(shù)據(jù),它們代表編程過程的重要整合。
除了模板以外,下一步把用戶帶到另一個層面。在這個層面上,系統(tǒng)被賦予決策權(quán)。系統(tǒng)以用戶建立的“規(guī)則”為基礎進行判斷,以體現(xiàn)用戶優(yōu)選的技術。按照用戶規(guī)則,系統(tǒng)自動選擇工序步驟、切削刀具、速度和進給率等,進行計算并采用計算結(jié)果。例如,它根據(jù)用戶的設置,以刀具直徑的百分比設置暫停時間,并且為了給精加工留下均勻的切削余量而增加粗切補償量。

未來的知識

Esprit 開發(fā)商對“基于知識加工”的前景作了有趣的展望, Esprit是DP Technology 公司開發(fā)的CAM軟件。該公司認為“基于知識加工”不僅對編程進一步自動化發(fā)揮關鍵作用,而且使加工現(xiàn)場的創(chuàng)新構(gòu)思得以實現(xiàn),如STEP-NC。在這一方式下,“基于知識加工""對組織、管理和重復應用加工步驟具有最大的價值,適合于幾何特征復雜、需要轉(zhuǎn)位才能加工幾個側(cè)面或需要很多不同操作的零件。因此,“基于知識加工”將演變成為一種高級的加工計劃形式。在這個意義上,加工計劃把加工一個成品零件所必須的所有操作綜合起來;將加工每
個零件特征的詳細數(shù)據(jù)收集在一起,形成一個“加工計劃”,它包括加工周期、切削刀具和生成刀具路徑所用的切削策略。

為了區(qū)分哪些特征正在被切削、如何切削以及使用什么刀具,Esprit“基于知識加工”項目經(jīng)理設計了一個“特征樹”,用圖說明如何把工件劃分成可加工特征,如孔、槽和型腔。每個特征下面有一個切削操作子目錄,列出該特征所需要的操作。子目錄中的每一個操作也有一個子目錄,用來表示刀具庫中已經(jīng)被選擇的刀具。
順著這個樹的分支,用戶可以檢查、更改或重新安排該零件的加工計劃。加工計劃可以保存并在以后修改,以便為相似工件建立加工計劃。另外,不同的加工循環(huán)可以組合在一起,形成某個特征的標準工序。
加工計劃完成以后,程序員通過按鍵生成相應的G代碼刀具路徑。DP Technology策劃者著眼未來,他們?yōu)榱瞬捎脴藴驶目苫Q格式建立數(shù)字式產(chǎn)品模型,把正在建立的加工計劃視作設計和工程研究的一部分。這種格式稱為STEP-NC。顧名思義,STEP-NC要求生成G代碼刀具路徑的最后工序保持停止,直至該產(chǎn)品模型對應的工件即將在CNC設備上加工。

圖2:“基于知識加工”正在發(fā)展成為一種加工計劃形式,利用它,可以按最合理的形式管理和編排切削操作

基于知識加工的樣板

真正優(yōu)化的進給率 :進給率優(yōu)化是尋求最有效進給率的編程技術,優(yōu)化過程隨著材料切除量和刀具路徑方向的變化而調(diào)整進給率。
CNC Software公司的Mastercam提供“智能型”進給率優(yōu)化功能,它根據(jù)加工現(xiàn)場機床的實際進給率極限對進給率進行調(diào)節(jié)。Mastercam 可以分步引導用戶完成確定最大進給率極限的過程。從本質(zhì)上看,該過程是在一個試驗工件上切削圓周,然后逐漸提高進給率重復切削,直到進給率大于機床伺服系統(tǒng)的能力。這個值代表軟件給予該機床的進給率上限。Mastercam利用這種知識,并根據(jù)材料切除量對二軸或三軸刀具路徑進行優(yōu)化:刀具在切削余量比較大時放慢進刀速度,在切削余量比較淺時加快進刀速度,但是決不會大于試切削輸入的極限。同樣,在夾角處,進刀速度將減慢,使刀具安全準確地進入夾角,然后再返回最佳速度。因為進給率是由實際性能特征決定的,而不是理論值,因此優(yōu)化對保證刀具壽命、減少機床磨損是非常有效的,當然還可以有效地縮短總切削時間。
非程序員用CNC :有時候,編程人員忙的無法脫身,就需要非編程人員參與編程。Delcam 開發(fā)的基于知識的PowerMill AutoCAM軟件,既可簡化編程,又可提高刀具路徑的生成速度。現(xiàn)有的“基于知識加工”系統(tǒng)大多根據(jù)特征識別,使每個幾何元素(如孔或凸臺)能夠在一定的標準化、自動化方式下得以加工。PowerMill AutoCAM另辟蹊徑,它對CAD模型的所有表面進行分析,然后利用分析結(jié)果為整個任務選擇最合適的加工方法。
用戶使用這個軟件,只須輸入待加工的CAD模型,指定材料毛坯的規(guī)格,并選擇機床,包括要求高速加工的刀具路徑,還是常規(guī)操作的刀具路徑。該軟件將自動選擇刀具和切削策略,生成刀具路徑并對其進行后處理,無須用戶進一步干預。整個過程最多用幾分鐘,相比之下,在使用常規(guī)CAM系統(tǒng)時,熟練程序員大概要花許多小時才能完成。
100%適合于孔加工 :孔加工是最頻繁的工序,也是“基于知識加工”的先進之處。Surfware 公司的SurfCAM提供的Advanced Hole Processing(高級孔加工)自動鉆孔軟件,允許用戶把多個循環(huán)操作合并為一個能反復調(diào)用的過程,以節(jié)約重復性任務的執(zhí)行時間。
用戶對如何控制一系列孔的加工順序有多個選擇,“類別-順序”選項包括:用戶定義的“人工分類”、“最短(孔間)距離”和“線性分類”,該選項使用戶能夠在其規(guī)定的帶寬范圍內(nèi)控制鉆孔的主方向和階進方向。“計算”鍵用來生成每種順序的循環(huán)時間,使用戶能夠?qū)Ρ让總€過程,并作出最適合的選擇。任選功能“精密模式”可以按照用戶規(guī)定的進給速度和距離同時移動兩個軸坐標,這樣,刀具從相同的方向接近每個孔位,就能消除“齒隙”誤差,保證所有孔的定位都在機床的重復精度極限范圍內(nèi)。

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