本文介紹了FANUC-0MC系統建立加工坐標系的指令。

　　1、G92 --設置加工坐標系

　　編程格式：G92 X～ Y～ Z～

　　G92指令是將加工原點設定在相對于刀具起始點的某一空間點上。若程序格式為

　　G92 X a Y b Z c

　　則將加工原點設定到距刀具起始點距離為X= -a ，Y= -b ，Z= -c的位置上。

　　例：G92 X20 Y10 Z10

　　其確立的加工原點在距離刀具起始點X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖4.25所示。

　　2、G53 --選擇機床坐標系

　　編程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ;

　　G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值，其尺寸均為負值。

　　例：G53 G90 X-100 Y-100 Z-20

　　則執行后刀具在機床坐標系中的位置如圖4.26所示。

圖4.25　G92 設置加工坐標系

圖4.26　G53 選擇機床坐標系

　　3、G54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇1～6號加工坐標系

圖4.27　設置加工坐標系

　　這些指令可以分別用來選擇相應的加工坐標系。

　　編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ;

　　該指令執行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。1～6號工件加工坐標系是通過CRT/MDI方式設置的。

　　例：在圖4.27中，用 CRT/MDI在參數設置方式下設置了兩個加工坐標系：

　　G54：X-50　Y-50　Z-10

　　G55：X-100　Y-100　Z-20

　　這時，建立了原點在O′的G54加工坐標系和原點在O″的G55加工坐標系。若執行下述程序段：

　　N10　G53　G90　X0　Y0　Z0

　　N20　G54　G90　G01　X50　Y0　Z0　F100

　　N30　G55　G90　G01　X100　Y0　Z0　F100

　　則刀尖點的運動軌跡如圖4.27中OAB所示。

　　4、注意事項

　　(1)G54與G55～G59的區別

　　G54～G59設置加工坐標系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區別：利用G54設置機床原點的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示為G54的設定值，且符號均為正;利用G55～G59設置加工坐標系的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示零值。

　　(2)G92與G54～G59的區別

　　G92指令與G54～G59指令都是用于設定工件加工坐標系的，但在使用中是有區別的。G92指令是通過程序來設定、選用加工坐標系的，它所設定的加工坐標系原點與當前刀具所在的位置有關，這一加工原點在機床坐標系中的位置是隨當前刀具位置的不同而改變的。

　　(3)G54～G59的修改

　　G54～G59指令是通過MDI在設置參數方式下設定工件加工坐標系的，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關，除非再通過MDI 方式修改。

　　(4)應用范圍

　　本課程所例加工坐標系的設置方法，僅是FANUC系統中常用的方法之一，其余不一一例舉。其它數控系統的設置方法應按隨機說明書執行。

　　5、常見錯誤

　　當執行程序段“G92 X 10 Y 10”時，常會認為是刀具在運行程序后到達X 10 Y 10 點上。其實， G92指令程序段只是設定加工坐標系，并不產生任何動作，這時刀具已在加工坐標系中的 X10 Y10點上。

　　G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的加工坐標系中進行移動。 程序段運行后，無論刀具當前點在哪里，它都會移動到加工坐標系中的X 10 Y 10 點上。