2.工況二

    小車位于門機跨中，剛性支腿固定，柔性支腿約束X方向和Z方向，Y方向自由(以小車走向為X方向，大車走向為Y方向，垂直地面的方向為Z方向)。承受60t的基本載荷(方向垂直向下)和2t的沖擊載荷(方向沿Y向)，兩個載荷的位置都位于主梁跨中。材料屬性與工況一相同，其分析結果如圖10所示。結果顯示，整機最大等效應力值為110MPa，小于材料許用應力177MPa，位于主梁跨中下方，滿足強度和剛度要求。

圖10 小車位于門機跨中，承載60t+2t的整機應力分布圖

    3．工況三

    小車位于門機跨中，剛性支腿固定，柔性支腿約束x方向和Z方向，y方向自由(以小車走向為X方向，大車走向為Y方向，垂直地面的方向為Z方向)。承受60t的基本載荷(方向垂直向下)和2t的沖擊載荷《方向沿Y方向，沖擊載荷位于柔性支腿與軌道的接觸處。材料屬性與工況一相同，其分析結果如圖11所示。結果顯示，整機最大等效應力值為292MPa，大于材料許用應力177M Pa，位于柔性支腿和主梁交接處。這種工況等效于控制系統已經出現問題，大車兩腿沒有一起運動，造成了扭轉，呈現應力過大，如圖11所示。

圖11 小車位于門機跨中，承載60t+2t的整機應力分圖

      4.工況四

    小車位于門機跨中，剛性支腿和柔性支腿均固定(以小車走向為X方向，大車走向為Y方向，垂直地面的方向為Z方向)。承受60t的基本載荷(方向垂直向下)、1.2t的沖擊載荷(方向沿X向)和自身的重力載荷g，沖擊載荷位于柔性支腿與軌道的接觸處。材料屬性與工況一相同，其分析結果如圖12所示。結果顯示，整機最大等效應力值為128MPa，小于材料許用應力177MPa，位于主梁跨中下方。滿足強度和剛度要求。

圖12 小車位于門機跨中，承栽60t+1.2t+g的整機應力分布圖

      5.工況五

    小車位于門機跨中，剛性支腿和柔性支腿均固定(以小車走向為X方向，大車走向為Y方向，垂直地面的方向為Z方向)。承受60t的基本載荷(方向垂直向下)、1.2t的沖擊載荷(方向沿X向)，沖擊載荷位于柔性支腿與軌道的接觸處。材料屬性與工況一相同，其分析結果如圖13和圖14所示。整機最大等效應力值為lOBMPa，小于材料許用應力177MPa，位于主梁跨中下方，滿足強度和鋼度要求。

圖13 小車位于門機跨中，承栽60t+1.2t的整機應力分布圖

圖14 小車位于門機跨中，承載60t+1.2t的整機位移分布圖

    三、結論與建議

    通過上述計算表明，此桁架起重機裝置的強度、靜剛度及動剛度在控制系統沒有問題的情況下均滿足設計要求。如果控制系統出現問題，將會導致起重機結構的破壞，所以要避免這種情況的發生。SolidWorks為設計人員提供了設計與分析驗證一體化的解決方案，解決了過去長期困擾工程技術人員計算分析困難的問題，幫助設計人員在設計的同時完成工程分析及計算，不但節省了材料用量，還能將設計結果成功把握。