3.2運動仿真
   
    3.2.1差速行駛狀態仿真模擬
   
    根據該差速器所用于車輛的行駛速度30~60km/h，經換算后得差速器的角速度一般為1200~2400°/s，因此將差速器殼旋轉副速度設置為2000°/s。車輛轉彎時，左右兩驅動輪的阻力矩大小不同，所以應給兩差速輪添加旋轉方向與差速器殼方向相反的單作用力矩，其值分別為40N·m和20N·m。設置運動仿真時間為5s，幀數為5000，然后即可開始仿真運算。根據運算仿真結果，分別輸出左右差速輪在3.3~3.4，時間段的速度曲線如圖7所示，其中圖(a)的阻力矩為40N · m，圖(b ),的為20N·m。
   
    由于仿真結果輸出csv后，一以電子表格的形式輸出了差速輪間隔0.001 s的角速度值，由此可求得左右兩差速輪的平均角速度分別為ω1=1976.8°/s;ω2=2021.1°/s，二者的平均值為1998.95°/s，由此得ω1+ω2≈2ω0，這也驗證了軸向滑塊凸輪式差速器基本能夠滿足差速器的設計要求。
   
    3.2.2直線行駛狀態仿真模擬
   
    在差速行駛狀態模型基礎上，將兩差速輪的單作用力矩大小都設置為30 N·m,其余參數設置都不變，這樣即可進行直線行駛狀態的仿真模擬。仿真時間設置為3s,幀數為3000，然后開始仿真運算。根據仿真運算結果，輸出左右兩差速輪0.07-0.17s時間段的速度曲線如圖8所示，其中圖(a)為左側差速輪的角速度曲線，圖(b)為右側差速輪的角速度曲線。并由此輸出csv后，以電子表格的形式輸出了差速輪間隔0.001 s的角速度值，由此求得差速輪的平均角速度分別為ω1=2000.3°/s , ω2=2001.2°/s。由此得ω1≈ω2≈ω0，ω1+ω2≈2ω0。
   

    4結束語
   
    本文根據差速器的設計要求，應用Solidworks軟件制作了軸向滑塊凸輪式差速器主要零件的實體模型，并完成虛擬裝配。然后利用SolidWorks插件工具COSMOSMotion軟件，對該差速器進行了運動仿真。通過對各零部件的三維參數化建模、裝配及運動仿真的有機結合，直觀、形象地再現了差速器的工作過程，一獲得了有關零件的運動特性，分析計算結果表明，當左右兩差速輪的合阻力矩為60N·m，且兩側阻力矩差為20N·m或0 N·m時，有ω1+ω2≈2ω0。因此，可以認為軸向滑塊凸輪式差速器基本能夠滿足差速器的設計要求。另外，本文為差速器的設計與研究提供了一種方法和捷徑，在研發過程中應用這種方法可大大縮短差速器的研發周期，降低產品的研發成本，并為以后進一步對這一新型差速器的結構優化設計、制造及運動分析奠定了基礎。