3.1.2運動副和約束的建立
   
    完成三維裝配之后，可在裝配模塊下直接進人仿真環境。雖然COSMOSMotion可以自動識別SolidWorks裝配休零件間的約束副，但這些由自動映射得到的約束并不能滿足差速器的仿真要求。由于在滑塊裝配過程中采用了圓周陣列特征，而陣列滑塊與差速器殼間的約束關系無法白動映射，滑塊與差速器殼間只有相對滑動，因此滑塊與差速器殼間要建立移動副約束，使滑塊相對于差速器殼只能軸向移動，其余5個自由度受到限制。差速器殼為主動件，應相對于裝配體添加一個旋轉副。其余構件采用自動映射的約束，勿須再添加其它約束。
   
    3.1.3碰撞約束的添加
   
    差速器在運行過程中，滑塊將差速器殼傳遞來的動力，通過滑塊與差速輪間的接觸碰撞和摩擦傳遞給兩側差速輪。所以.滑塊與差速輪間要添加3D碰撞，將滑塊與差速輪分別添加到容器1和容器2中，然后按實際工作情況進行碰撞選項摩擦參數設置(根據實際情況直接從材料數據庫中獲得，如圖5所示)。
   

    3.1.4彈簧的設置
   
    由于COSMOSMotion軟件中沒有碟形彈簧模型，所以需要將碟形彈簧按實際工作參數轉化為圓柱螺旋彈簧，仿真效果完全相同。根據碟形彈簧剛度試驗所得的數據.轉化為圓柱螺旋彈簧后的參數設置如圖6所示。