3堆垛機的參數化設計步驟
   
    堆垛機的參數化設計步驟如圖3所示.
   
    堆垛機的參數化設計總體分為三個階段.第一階段包括:模塊中零部件的建模，標準件、通用件的建模及數據庫的建立、裝配、參數化、接口數據的定義說明，零部件的2D工程圖;第二階段包括:接口模塊的實現，將計算模塊的輸出數據轉化為生成模型所需的輸入參數;第三階段為采用有限元分析軟件COSMOS對生成模型進行結構和力學性能的校核分析。
   

    4堆垛機參數化設計系統的功能模塊
   
    4.1數據庫支撐模塊
   
    堆垛機設計過程中需要查詢起重行業標準及設計手冊的大量數據.標準件的數據資料已借助于Access建立了相應的數據庫開放數據庫互聯ODBC(Open Data Base Connection)是Microsoft的WOSA( Windows Open System Architecture)的一個組件，它提供了一整套的應用程序接口(API)函數，可方便地同Access相連用ODBC技術與VB的支待，實現了程序與數據的連接，使得設計所需的數據可以隨時得到，并在不斷地使用過程中使數據庫得到不斷擴充，從而得到方便設計的目的.
   
    堆垛機參數化設計系統的組成如圖4所示.
   

    4.2設計計算模塊
   
    在設計中涉及到大量的數學計算、經驗、歷史數據的查詢，起重行業標準文獻的引用，標準結構和可參數化結構圖塊及原有圖形資源共享等工作.為避免繁瑣的重復計算與查表，本項目根據用戶定單要求的設計參數(貨物重量P,貨物長度L，寬度W，高度H，提升速度v1，運行速度vx，貨叉伸縮速度vc，最大提升高度Hmax)采用Visual Basic建立了用戶設計的計算模塊，可以完成對堆垛機典型零部件的設計計算(如.:車輪、軸、軸承和鍵、鏈等的計算)，如圖5所示。