(1)起動機的組成。起動機主要是由直流電動機、傳動機構和控制開關等部分組成。
①直流電動機：它是一只直流串勵式電動機（勵磁繞組與電樞繞組串聯），其作用是產生轉矩。直流電動機的主要結構如下：
電樞。由電樞軸、換向器、鐵芯、電樞繞組等組成，也叫轉子。電樞繞組與換向器連接，換向器固定在轉子軸上并與其絕緣。
磁極。由鐵芯和磁場繞組組成，也叫定子。磁極固定在電動機外殼的內壁上，磁極一般為兩對，也有3對的，磁極越多，轉矩越大。 電刷。與換向器相接觸，由銅粉和石墨粉壓制而成。其目的是減小電阻，增強耐磨性．它固定在起動機的后端蓋上。
②傳動機構。其作用是將電動機的轉矩傳遞給柴油發動機曲軸，主要由單向離合器和小齒輪組成。傳動機構一般分為滾柱式、摩擦式和彈簧式等，在柴油發動機起動時，將起動機小齒輪與柴油發動機飛輪齒圈嚙合，柴油發動機自行起動后，起動機的小齒輪與柴油發動機的飛輪齒圈自動脫開。
③控制開關。其作用是用來接通和切斷起動機與蓄電池之間的電路。操縱方式分為機械式和電磁式兩種。
(2)起動機的分類。按所用能源分為：汽油發動機和電動機。現代柴油發動機多采用后者，因此本書介紹的起動機也以電動機為主。起動機的種類很多，起動機多是按控制裝置和傳動機構的不同來分類的。按傳動機構分為：
①電磁操縱式起動機。用按鈕或起動開關來控制起動機上電磁開關電路，以接通或切斷起動機主電路，這種起動機可遠距離控制，操作省力、方便，現代柴油汽車已廣泛采用電磁操縱式起動機．
②強制嚙合式起動機。靠人力或磁力拉動杠桿，強制小齒輪與飛輪齒圈嚙合。
③慣性嚙合式起動機．驅動小齒輪與飛輪齒環靠慣性力作用嚙合和分離。
④電樞移動式起動機。靠起動磁極的吸力，使電樞沿軸向移動，而使小齒輪與飛輪齒圈嚙合。
(3)起動機的功用是將電能轉換成機械能，用以帶動柴油發動機曲軸旋轉，幫助柴油發動機起動。
①直流電動機：它是一只直流串勵式電動機（勵磁繞組與電樞繞組串聯），其作用是產生轉矩。直流電動機的主要結構如下：
電樞。由電樞軸、換向器、鐵芯、電樞繞組等組成，也叫轉子。電樞繞組與換向器連接，換向器固定在轉子軸上并與其絕緣。
磁極。由鐵芯和磁場繞組組成，也叫定子。磁極固定在電動機外殼的內壁上，磁極一般為兩對，也有3對的，磁極越多，轉矩越大。 電刷。與換向器相接觸，由銅粉和石墨粉壓制而成。其目的是減小電阻，增強耐磨性．它固定在起動機的后端蓋上。
②傳動機構。其作用是將電動機的轉矩傳遞給柴油發動機曲軸，主要由單向離合器和小齒輪組成。傳動機構一般分為滾柱式、摩擦式和彈簧式等，在柴油發動機起動時，將起動機小齒輪與柴油發動機飛輪齒圈嚙合，柴油發動機自行起動后，起動機的小齒輪與柴油發動機的飛輪齒圈自動脫開。
③控制開關。其作用是用來接通和切斷起動機與蓄電池之間的電路。操縱方式分為機械式和電磁式兩種。
(2)起動機的分類。按所用能源分為：汽油發動機和電動機。現代柴油發動機多采用后者，因此本書介紹的起動機也以電動機為主。起動機的種類很多，起動機多是按控制裝置和傳動機構的不同來分類的。按傳動機構分為：
①電磁操縱式起動機。用按鈕或起動開關來控制起動機上電磁開關電路，以接通或切斷起動機主電路，這種起動機可遠距離控制，操作省力、方便，現代柴油汽車已廣泛采用電磁操縱式起動機．
②強制嚙合式起動機。靠人力或磁力拉動杠桿，強制小齒輪與飛輪齒圈嚙合。
③慣性嚙合式起動機．驅動小齒輪與飛輪齒環靠慣性力作用嚙合和分離。
④電樞移動式起動機。靠起動磁極的吸力，使電樞沿軸向移動，而使小齒輪與飛輪齒圈嚙合。
(3)起動機的功用是將電能轉換成機械能，用以帶動柴油發動機曲軸旋轉，幫助柴油發動機起動。
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