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車削“斜橢圓”的宏程序

時(shí)間:2011-03-01 09:39:25 來源:

  隨著數(shù)控技術(shù)不斷進(jìn)步,數(shù)控車床加工中各種復(fù)雜型面也日漸增多,如橢圓、拋物線、正弦曲線、余弦曲線和雙曲線等各種非圓曲面。對于上述各種復(fù)雜成形面,利用CAM軟件進(jìn)行自動(dòng)編程相對簡單,但由于種種原因,在絕大數(shù)情況下數(shù)控車床主要還是依靠手工編程。目前在數(shù)控車床上加工正橢圓已不是難事,一些學(xué)者進(jìn)行過這方面的研究并發(fā)表了相關(guān)論文。但對斜橢圓零件的加工方面研究較少,主要原因?yàn)椋孩贆C(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身既不存在加工橢圓等非圓曲線的G指令,更沒有類似數(shù)控銑床用G68這樣的 旋轉(zhuǎn)指令,使編程難度大大增加;②加工中變量的參數(shù)直接影響著加工的效率以及質(zhì)量,很容易產(chǎn)生過切報(bào)警,即使程序正確無誤,實(shí)際加工時(shí)參數(shù)調(diào)整也非常困難,直接影響加工能否順利進(jìn)行,以及加工精度能否保證。

圖1

  對于如圖1所示的斜橢圓零件,筆者在配置華中世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)(HNC-21/22T)的數(shù)控車床上加工成形,加工出的零件如圖2所示。

圖2

  1.相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算

  已知:橢圓方程:a2b2(見圖1),橢圓上任一點(diǎn)A 點(diǎn)坐標(biāo)(Z,X):(acosα ,bsinα ),則:。若橢圓繞圓心旋轉(zhuǎn)θ (見圖3),則根據(jù)旋轉(zhuǎn)公式,求出A 點(diǎn)在工件坐標(biāo)系(Z0X 坐標(biāo)系)中的坐標(biāo)為:

  A點(diǎn):Z:acosαcosθ-bsinαsinθ;

  X :acosα sinθ +bsinα cosθ。

  注意:橢圓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),公式中的θ 角取負(fù)值;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),θ 角取正值。

  2.程序格式

  (1)如圖3和圖4所示,編程原點(diǎn)為右端面與軸線的交點(diǎn)。

  (2)程序?yàn)镠NC—21T系統(tǒng)格式。

  %1234 (程序名) M3S600T0101

  G42G00X Z (快速點(diǎn)定位)

  #12=起始角(α)(橢圓輪廓起始 點(diǎn)的參數(shù)角)

  WHILE[#12]LE終點(diǎn)角 (若為凹橢圓 輪廓,則應(yīng)為WHILE[#12]GE負(fù)終點(diǎn)角)

  #13=a*COS[#12*PI/180]*COS[θ]- b*SIN[#12*PI/180]*SIN[θ] (橢圓上任一點(diǎn) Z坐標(biāo)值)

  #14=a*COS[#12*PI/180]*SIN[θ]+b* SIN[#12*PI/180]*COS[θ] (橢圓上任一點(diǎn) X坐標(biāo)值)

  G01 X[2*#14+U]Z[#13+W]F60 (直線 插補(bǔ)橢圓,U、W為橢圓圓心在編程坐標(biāo) 系下的坐標(biāo),即橢圓平移后需要進(jìn)行坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換,請注意平移方向,以便確定U、W 的正負(fù))。

  #12=#12+0.5 (若為凹橢圓輪廓, 則應(yīng)為#12=#12-0.5)

  G40G00X100Z100M05

  M30

  3.編程實(shí)例

  實(shí)例如圖1所示。

圖3圖4

  (1)計(jì)算起始參數(shù)角

  根據(jù)公式:

  可以得到:起始參數(shù)角=21.4º。

  (2)計(jì)算終點(diǎn)參數(shù)角

  根據(jù)公式:,得到:終點(diǎn)參數(shù)角=97º。

  (3)參考程序如下(HNC-21T數(shù)控系統(tǒng))。

  使用數(shù)控車床切削零件圖如圖1所示,毛坯材料為45鋼,直徑50mm,長度為65mm,橢圓的長半軸和短軸分別為25mm和15mm,旋轉(zhuǎn)角度20º(1號刀為粗車35º尖刀,2號刀為精車35º尖刀,3號刀為切斷刀)。

  %2

  M3S600T0101

  G42G00X55Z2

  G71 U2 R0.5 P1 Q2 X0.5 Z0.01

  F120

  G0X100Z100

  M3S1500T0202

  G0X55Z2

  N1 G0 X26.209

  G01Z0 F60

  #12=21.4

  WHILE[#12]LE97

  #13=25*COS[#12*PI/180]*COS[20

  ]-15*SIN[#12*PI/180]*SIN[20]

  #14=25*COS[#12*PI/180]*SIN[20]

  +15*SIN[#12*PI/180]*COS[20] G01 X[2*#14]Z[#13-20]F60

  #12=#12+0.5

  ENDW

  G02X35.022Z-35R5

  G1X48C1

  Z-44

  X44Z-46

  Z-50

  N2X50

  G00X100Z100M5

  M0

  M3S700T0303

  G00X50Z-45

  G01X1F40

  G00X50

  X100Z100

  M30

  4.程序中變量的確定與注意事項(xiàng)

  旋轉(zhuǎn)橢圓程序變量的賦值是一個(gè)重要環(huán)節(jié),因?yàn)楹瓿绦蚴抢迷S多段微小的直線來逼近輪廓的,取值大,輪廓表面的逼近誤差也大。

  在加工中,變量的賦值可以按粗車和精車來取值。粗加工程序變量的取值應(yīng)根據(jù)預(yù)留加工余量的大小來確定,在保證加工不過切的前提下,我們可以選擇較大的程序變量,但是也不能過大,變量過大會(huì)使精加工余量不均勻或形成過切;精加工時(shí)我們主要是保證工件的質(zhì)量,為使工件的幾何形狀達(dá)到要求,需要減少擬合的誤差,因此我們應(yīng)該選擇一個(gè)較小的程序變量。

  5.結(jié)語

  通過實(shí)際加工生產(chǎn),上述措施能很好地解決加工中程序編制,保證工件的形狀幾何精度,解決加工出現(xiàn)的各種問題,減少加工時(shí)間,提高加工效率。


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