本文介紹了FANUC 0-MD系統(tǒng)的刀具長(zhǎng)度偏置G代碼命令(G43/G44/G49)使用。

　　1. 格式

　　G43 Z_ H_;

　　G44 Z_ H_;

　　G49 Z_;

　　2. 偏置功能

　　首先用一把銑刀作為基準(zhǔn)刀，并且利用工件坐標(biāo)系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設(shè)置為 Z0。 (& #9788; 見(jiàn) G92：坐標(biāo)系設(shè)置)

　　請(qǐng)記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時(shí)刀具不可能接觸到工件，即便機(jī)床移動(dòng)到位置 Z0。反之，如果刀具比基準(zhǔn)刀具長(zhǎng)，有可能引起與工件碰撞損壞機(jī)床。

　　為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準(zhǔn)刀具的相對(duì)長(zhǎng)度差輸入到刀具偏置內(nèi)存，并且在程序里讓 NC 機(jī)床執(zhí)行刀具長(zhǎng)度偏置功能。

　　G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標(biāo)值上。

　　G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標(biāo)值上減去。

　　G49: 取消刀具偏置值。

　　在設(shè)置偏置的長(zhǎng)度時(shí)，使用正/負(fù)號(hào)。如果改變了 (+/-) 符號(hào)， G43 和 G44 在執(zhí)行時(shí)會(huì)反向操作。因此，該命令有各種不同的表達(dá)方式。舉例說(shuō)：

　　首先，遵循下列步驟度量刀具長(zhǎng)度。

　　1.把工件放在工作臺(tái)面上。

　　2.調(diào)整基準(zhǔn)刀具軸線(xiàn)，使它接近工件表面上。

　　3.更換上要度量的刀具;把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。

　　4.此時(shí) Z 軸的相對(duì)坐標(biāo)系的坐標(biāo)作為刀具偏置值輸入內(nèi)存。

　　通過(guò)這么操作，如果刀具短于基準(zhǔn)刀具時(shí)偏置值被設(shè)置為負(fù)值;如果長(zhǎng)于基準(zhǔn)刀具則為正值。因此，在編程時(shí)僅有 G43 命令允許您做刀具長(zhǎng)度偏置。

　　3. 舉例

　　G00 ZO;

　　G00 G43 Z0 H01;

　　G00 G43 Z0 H03;

　　或者

　　G00 G44 Z0 H02;

　　或者

　　G00 G44 Z0 H02;

　　G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功效會(huì)保持著，因?yàn)樗鼈兪?“模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出;那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結(jié)束，更換刀具之前發(fā)出。

　　注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來(lái)省略 Z 軸移動(dòng)命令時(shí)，, 偏置操作就會(huì)像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說(shuō)，用戶(hù)應(yīng)當(dāng)時(shí)常小心謹(jǐn)慎，因?yàn)樗拖裼械毒唛L(zhǎng)度偏置值那樣移動(dòng)。

　　注意 2) 用戶(hù)除了能夠用 G49 命令來(lái)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，還能夠用偏置號(hào)碼 H0 的設(shè)置(G43/G44 H0) 來(lái)獲得同樣效果。

　　注意 3) 若在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償期間修改偏置號(hào)碼，先前設(shè)置的偏置值會(huì)被新近賦予的偏置值替換。坐標(biāo)系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標(biāo)系。

　　注意 (1) 當(dāng)用戶(hù)執(zhí)行手動(dòng)原點(diǎn)返回時(shí)，局部坐標(biāo)系執(zhí)行原點(diǎn)返回的軸的原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系就等同了。

　　也就是說(shuō)，這個(gè)操作與 [G52a0;] 命令一樣 (a: 是執(zhí)行原點(diǎn)返回進(jìn)程的那個(gè)軸)。

　　注意 (2) 即便已經(jīng)設(shè)置了局部坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系或者機(jī)床坐標(biāo)系不會(huì)被改變。

　　注意 (3) 工件坐標(biāo)系是用 G92 命令設(shè)置的。如果各個(gè)坐標(biāo)值未設(shè)置， 局部坐標(biāo)系里未給坐標(biāo)值的軸將被設(shè)置成先前各軸一樣的值。

　　注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來(lái)暫時(shí)取消該偏置功能。

　　注意 (5) 當(dāng)移動(dòng)命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發(fā)出時(shí)，通常必須采用絕對(duì)命令。