1、 PLC在數控機床中的應用形式

　　PLC在數控機床中應用，通常有兩種形式：一種稱為內裝式;一種稱為獨立式。

　　內裝式PLC也稱集成式PLC，采用這種方式的數控系統，在設計之初就將NC和PLC結合起來考慮，NC和PLC之間的信號傳遞是在內部總線的基礎上進行的，因而有較高的較高交換速度和較寬的信息通道。它們可以共用一個CPU也可以是單獨的CPU這種結構從軟硬件整體上考慮, PLC 和NC 之間沒有多余的導線連接, 增加了系統的可靠性, 而且NC 和PLC 之間易實現許多高級功能。PLC 中的信息也能通過CNC 的顯示器顯示, 這種方式對于系統的使用具有較大的優勢。高檔次的數控系統一般都采用這種形式的PLC。

　　獨立式PLC也稱外裝式PLC，它獨立于NC裝置，具有獨立完成控制功能的PLC。在采用這種應用方式式，可根據用戶自己的的特點，選用不同專業PLC廠商的產品，并且可以更為方便的對控制規模進行調整。

　　2、PLC與數控系統及數控機床間的信息交換

　　相對于PLC，機床和NC就是外部。PLC與機床以及NC之間的信息交換，對于PLC的功能發揮，是非常重要的。PLC與外部的信息交換，通常有四個部分：

　　(1)、機床側至PLC：機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中，除極少數信號外，絕大多數信號的含義及所配置的輸入地址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數控機床生產廠家可以方便的根據機床的功能和配置，對PLC程序和地址分配進行修改。

　　(2)、PLC至機床：PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側，所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。

　　(3)、NC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信號含義和地址(開關量地址或寄存器地址) 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中。

　　(4)：(4) PLC至CNC:PLC 送至CNC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。

　　3、PLC在數控機床中的工作流程

　　PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟：

　　(1)、輸入采樣：輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

　　(2)、程序執行：程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

　　(3)、出刷新階段：在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

　　4、 PLC在數控機床中的控制功能

　　(1)、操作面板的控制。操作面板分為系統操作面板和機床操作面板。系統操作面板的控制信號先是進入NC，然后由NC送到PLC，控制數控機床的運行。機床操作面板控制信號，直接進入PLC，控制機床的運行。

　　(2)、機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC，進行邏輯運算。這些開關信號，包括很多檢測元件信號(如：行程開關、接近開關、模式選擇開關等等)

　　(3)、輸出信號控制：PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。

　　(4)、功能實現。系統送出T指令給PLC，經過譯碼，在數據表內檢索，找到T代碼指定的刀號，并與主軸刀號進行比較。如果不符，發出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統發出完成信號。

　　(5)、M功能實現。系統送出M指令給PLC，經過譯碼，輸出控制信號，控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成，系統發出完成信號。