目前，激光及其復合焊接技術已在許多工業部門得到應用，而汽車是其中最重要的部門，最典型的例子是車身覆蓋件剪裁激光拼焊以及頂蓋與側圍的焊接。用激光將不同厚度、材質及性能的幾塊薄板拼焊起來，再沖壓成形。不但提高了材料利用率，由40 % ～60 %提高到70 %～80 % ，而且減輕了重量，提高了綜合力學性能。與單一的激光焊接技術相比，激光混合焊接技術具有顯著的優點: 更大的熔深、較大縫隙的焊接能力及更好的焊縫韌性，通過焊絲可以影響焊縫組織結構及無焊縫背面下垂現象等。

    一、激光焊原理

    激光焊采用激光作為焊接熱源，機器人作為運動系統。激光熱源的特殊優勢在于，它有著超乎尋常的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的作用點上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快及焊接變形小等特點，可實現薄板的快速連接。

    當激光光斑上的功率密度足夠大( >106 W/ cm2 )時，金屬在激光的照射下迅速加熱，其表面溫度在極短的時間內升高至沸點，金屬發生氣化。金屬蒸氣以一定的速度離開金屬熔池的表面，產生一個附加應力反作用于熔化的金屬，使其向下凹陷，在激光斑下產生一個小凹坑。隨著加熱過程的進行，激光可以直接射入坑底，形成一個細長的“小孔”。當金屬蒸氣的反沖壓力與液態金屬的表面張力和重力平衡后，小孔不再繼續深入。光斑密度很大時，所產生的小孔將貫穿于整個板厚，形成深穿透焊縫。小孔隨著光束相對于工件而沿著焊接方向前進。金屬在小孔前方熔化，繞過小孔流向后方，重新凝固形成的焊縫如圖1 所示。

    二、激光焊接設備

    激光焊接設備主要由激光器、光導系統、焊接機和控制系統組成如圖2 所示。

    1. 激光器

    用于激光焊接的激光器主要有CO2 氣體激光器和YAG 固體激光器兩種。激光器最重要的性能是輸出功率和光束質量。從這兩方向考慮，CO2 激光器比YAG 激光器具有很大優勢，是目前深熔焊接主要采用的激光器，生產上應用大多數還處在6 ～15kW 范圍。YAG 激光器一般功率小于1kW，用于薄小零件的微連接。近年來，國外在研制和生產大功率YAG 激光器方面取得了突破性的進展，最大功率已達5kW，并已投人市場。由于其波長短，僅為CO2 激光的1/ 10 ，有利于金屬表面吸收，可以用光纖傳輸，簡化光導系統。因此，大功率YAG 激光焊接技術在今后一段時間內將獲得迅速發展，成為CO2 激光焊接強有力的競爭對手。

    2. 光導和聚焦系統

    光導聚焦系統由圓偏振鏡、擴束鏡、反射鏡或光纖以及聚焦鏡等組成，實現改變光束偏振狀態及方向，傳輸光束和聚焦的功能。這些光學零件的狀況對激光焊接質量有極其重要的影響。在大功率激光作用下，光學部件尤其是透鏡性能會劣化使透過率下降，產生熱透鏡效應，表面污染也會增加傳輸損耗。所以光學部件的質量、維護和工作狀態監測對保證焊接質量至關重要。

    3. 焊接機器人

    由于激光- MIG 復合焊接技術對焊接接頭的裝配精度要求較低，所以可以不必采用激光釬焊機器人的設計方式，既區別于常規的絞臂式焊接機器人，也無需設計焊縫自動跟蹤矯正系統以及激光在線檢測系統，這樣可以大大降低工裝設備的成本投資，降低工裝設計的復雜程度。

    三、激光焊接方法的特點

    激光焊接方法具有如下特點：

    ( 1) 能量密度高、適合于高速焊接。

    ( 2) 焊接時間短、材料本身的熱變形及熱影響區小，尤其適合高熔點、高硬度加工。
    ( 3) 無電極、工具等的磨損消耗。
    ( 4) 對環境無污染。
    ( 5) 可通過光纖實現遠距離、普通方法難以達到的部位、多路同時或分時焊接。
    ( 6) 很容易改變激光輸出焦距及焊點位置。
    ( 7) 很容易搭載到機器人裝置上。

    激光復合焊接技術具有顯著的優點。對于激光復合焊接，優點主要體現在： 無燒穿時焊縫背面下垂的現象，適用范圍更廣；對于激光- MIG 焊接，優點主要體現在：較高的焊接速度、熔焊深度大、產生的焊接熱少、焊縫的強度高、焊縫寬度小及焊縫凸出小，從而使得整個系統的生產過程穩定性好，設備可用性好及焊縫準備工作量和焊接后焊縫處理工作量小，焊接生產工時短、費用低、生產效率高。

    四、激光- 電弧復合熱源焊接的主要形式

    1. 激光- TIG 復合焊接

    激光與TIG 復合焊接的特點是：

    ( 1) 利用電弧增強激光作用，可用小功率激光器代替大功率激光器焊接金屬材料。
    ( 2) 在焊接薄件時可高速焊接。
    ( 3) 可增加熔深，改善焊縫成形，獲得優質焊接接頭。
    ( 4) 可以緩和母材端面接口精度要求。

   例如，當CO2 激光功率為0. 8kW，TIG 電弧的電流為90A ，焊接速度2m/ min 時，可相當5kW 的CO2 激光焊機的焊接能力，5kW 的CO2 激光束與300A 的TIG 電弧復合，焊接速度0. 5 ～5m/ min 時，獲得的熔深是單獨使用5kW 的CO2 激光束焊接時的1. 3 ～1. 6 倍。

    2. 激光- 等離子弧復合焊接

    激光等離子復合焊接采用如圖3 所示的同軸方式。等離子弧由環狀電極產生，激光束從等離子弧的中間穿過，等離子弧主要有兩個功能：一方面為激光焊接提供額外的能量，提高焊接速度，進而提高整個焊接過程的效率；另一方面等離子弧環繞在激光周圍，可以產生熱處理的效果，延長冷卻時間，也就減少了硬化和殘余應力的敏感性，改善了焊縫的微觀組織性能。

    3. 激光- MIG 復合焊接

    激光- MIG 復合焊的基本原理如圖4 所示。除了電弧向焊接區輸入能量外，激光也向焊縫金屬輸入熱量。激光復合焊技術并不是兩種焊接方法依次作用，而是兩種焊接方法同時作用于焊接區。激光和電弧在不同程度和形式上影響復合焊接的性能。在激光- MIG 復合焊接時，揮發不僅發生在工件的表面，同時也發生在填充焊絲上，使得更多的金屬揮發，從而使激光的能量傳輸更加容易。

    MIG 焊的特點在于電源成本低，焊縫橋聯性好，電弧穩定性好，易于通過填充金屬改善焊縫結構。而激光束焊的特點在于熔深大，焊接速度高，熱輸入低，焊縫窄，但焊接更厚的材料需要更大功率的焊接激光器。同時激光復合焊接的熔池比MIG 焊的要小，工件變形小，大大減少了焊后糾正焊接變形的工作。激光- MIG 復合焊接，會產生兩個獨立的熔池，而后面的電弧輸入的熱量同時起到了焊后回火處理的作用，降低焊縫硬度( 尤其是焊鋼) 。由于激光復合焊接的焊接速度非常高，因此可以降低生產時間和生產成本。

    4. 雙激光束焊接技術

    在激光焊接過程中，由于激光功率密度大，使得焊接母材被迅速加熱熔化、氣化，生成高溫金屬蒸氣。在高功率密度激光的繼續作用下，很容易生成等離子體云，不僅減小工件對激光的吸收，而且使焊接過程不穩定。如果在較大的深熔小孔形成后，減小繼續照射的激光功率密度，而已經形成的較大深熔小孔對激光的吸收較多，結果激光對金屬蒸氣的作用減小，等離子體云就能減小或消失。

    因而，用一束峰值功率較高的脈沖激光和一束連續激光，或者兩束脈沖寬度、重復頻率和峰值功率有較大差異的脈沖激光對工件進行復合焊接，在焊接過程中,兩束激光共同照射工件，周期地形成較大深熔小孔，然后適時停止一束激光的照射，可使等離子體云很小或消失，改善工件對激光能量的吸收與利用，加大焊接熔深，提高焊接能力，如圖5 所示。

    五、激光復合焊接技術在汽車車身制造中的應用

    國內關于激光- 電弧復合熱源焊接實際應用的報道較少，國外尤其是德國對此項技術的研究較深入。激光- 電弧復合焊接廣泛應用于汽車工業。以德國大眾Phaeton的車門焊接為例( 見圖6)：為了在保證強度的同時又減輕車門的重量，大眾公司采用沖壓、鑄件和擠壓成形的鋁件。車門的焊縫總長4980mm，現工藝是7 條MIG 焊縫( 總長380mm) ，11 條激光焊縫( 總長1030mm) ，48條激光- MIG 復合焊縫( 總長3570mm) 。

    激光復合焊同樣用于新型奧迪A8 汽車的生產。在A8 側頂梁上有各種規格和形式的接頭，就是采用激光-MIG 復合焊工藝，焊縫共計4.5m 長。激光復合焊另一特點就是具有很寬的焊速調整范圍。例如，復合焊在焊接Phaeton 車門對接接頭時，焊接速度1.2 ～4.8m/ min 都是可行的。通常焊絲送絲速度為4 ～9m/ min，激光功率為2 ～4kW。最優化的焊速是4.2m/ min，送絲速度6.5m/ min，激光功率2.9kW。

    MIG- 激光復合焊接最大焊接速度可達9m/ min。近年來，隨著車輛運輸設備向輕量化發展，汽車車身結構由空間框架向鋁復合車體開始發展。隨著大斷面鋁型材的生產和焊接技術的不斷進步，鋁合金在汽車中的應用也不斷增加。目前，汽車鋁車身主要采用激光焊接工藝，由于光束直徑很細，要求坡口裝配間隙小于0.5mm，跟蹤精度很高，一開始尚未形成熔池時熱效率很低。另外，還存在著設備成本高、工件準備工序要求嚴格等問題，這些問題可以通過激光- 電弧復合焊接解決。由于電弧焊的復合，熔池寬度增加，使得裝配要求降低，焊縫跟蹤容易。由于電弧可以解決初始熔化問題，使鋁合金對激光的反射減少，提高了激光的吸收率，從而可以大大降低激光器的輸出功率，減少使用激光器的功率。同時電弧焊的氣流也可以解決激光焊金屬蒸氣的屏蔽問題，從而避免表面凹陷形成的咬肉，而激光焊的深熔和快速、高效、低熱輸入特點仍保持。

    德國大眾汽車工程公司的T . GRAF 等人自主開發了用于汽車車身制造的激光- MIG 復合焊接機頭。該機頭安裝在弧焊機器人手臂上，幾何尺寸小，適合任何空間位置焊接，在各方向上的調節精度達到0.1mm。

    激光復合焊接技術由激光與其他熱源的相互作用,焊接速度提高了，焊接周期縮短了，而且達到同樣焊接目的所需的激光功率降低，這些都能使焊接成本大大降低。另外，這種方法能夠改善像鋁合金、異種材料等的焊接性。因此，激光復合焊接技術無論從工藝角度，還是從經濟角度來看都具有廣闊的發展和應用前景。

    六、結語

    激光復合焊將兩種焊接方法結合起來，它采用了兩者各自的優點，獲得了最佳的焊接效果，更高的焊接速度與良好的焊縫搭橋能力。它是目前最先進的焊接方法之一，實現了高焊接速度與良好焊接質量的完美結合。激光復合焊技術是汽車工業中一種全新的焊接技術，尤其是對于激光束焊無法實現或在經濟上不可行的裝配間隙要求。它具有寬廣的應用范圍和高效的特性,同時減少投資成本、縮短生產時間、節約生產成本和提高生產率，具有更強的競爭力。