(1)根據(jù)機床各組件運動關(guān)系，簡化機床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，建立機床模型；

    (2)建立機床各組件的零件模型，應(yīng)用主模型裝配法建立機床裝配體，圖7為裝配完成的機床模型；

圖7 裝配完成的機床模型

    (3)應(yīng)用機床構(gòu)建器開發(fā)機床運動模型；

    (4)建立虛擬零件裝配工件組、對機床運動模型各組件進行分類；

    (5)創(chuàng)建機床運動模型聯(lián)接點，聯(lián)接設(shè)置見圖8；

圖8 各個組件運動聯(lián)接設(shè)置

    (6)分配機床運動模型各運動軸及其運動范圍，圖9為運動軸參數(shù)設(shè)置面版。

圖9 運動軸參數(shù)設(shè)置

    數(shù)控機床需要數(shù)控系統(tǒng)來控制機床各軸的運動以實現(xiàn)零件的加工，同樣虛擬數(shù)控機床也需要虛擬控制器來控制機床運動模型中各軸的運動來實現(xiàn)真實的加工程序的模擬，從而實現(xiàn)對工件的虛擬加工，達到運行數(shù)控加工程序，檢驗機床運動有無干涉和碰撞的目的。

    虛擬控制器的建盤與后置處理器的開發(fā)是同步進行的．如圖l0所示．在建立后置處理器時選擇輸出設(shè)置選項中的其他選項子項，選擇產(chǎn)生虛擬控制器選項．保存后置處理器時會自動生成第四個文件后綴名為.tcI，UG中生成相應(yīng)的控制而板如圖11所示。

圖10 控制虛擬器的建立

圖11 虛擬控制面板