4 靜態(tài)分析
   
    圖3和圖4分別是機身靜態(tài)分析的Von Mises應力云圖和機身的總體變形圖(變形放大300倍)。
   
    從圖可以看出，在肘桿機構(gòu)和伺服電機安裝位置出現(xiàn)局部的高應力區(qū)，應力分別為65MPa和64MPa同時機身喉口處四個圓角位置也出現(xiàn)明顯的應力集中，喉口上端圓角應力為52.7MPa，喉口下端圓角應力為55MPa，機身最小安全系數(shù)為3.4，顯然強度指標不會成為機身設計的難點。機身加載后，總體變形最大位移為1.028mm最大位移發(fā)生在機身上梁頂端，由整個機身的應力與變形分布可得：除應力集中的極少部分區(qū)域外，應力值都較低因此，機身強度滿足要求；但機身上梁高度方向的位移和轉(zhuǎn)角較大，對沖床的精度有較明顯的影響，因而有必要改進機身的部分結(jié)構(gòu)或連接鋼板的厚度以提高機身的剛度。從機身應力云圖看出，機身大部分區(qū)域應力很小，可適當減小側(cè)板厚度，考慮到機身剛度的變化，可在喉口位置焊接加強板，修改后機身結(jié)構(gòu)見圖5。

    
    5機身優(yōu)化設計
   
    要對機身進行優(yōu)化設計，首先要研究構(gòu)成機身結(jié)構(gòu)的各連接鋼板厚度對機身各性能參數(shù)的影響。