棘輪機構是含有棘輪和棘爪的步進運動機構，一般用于傳遞平行軸的運動。在機械中一般應用在轉速不高和要求間歇轉動的裝置中，如牛頭刨床的橫向進給機構、自行車后軸的齒式棘輪超越機構、防逆轉棘輪機構等等.SOLIDWORKS是優秀的CAD的軟件之一，它可以精確地建立各種復雜的實際仿真模型，COSMOSMOTION是其CAE的應用插件，它可進行機構的干涉分析，跟蹤零件的運動軌跡，分析機構中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等，并以動畫、圖形、表格等多種形式表示其結果，以此可指導修改零件的結構設計或調整零件使用的材料。
  
   1  SOLIDWORKS軟件在棘輪機構中的應用
  
   下面以實例來說明其分析過程.
  
   1)打開SOLIDWORKS2007，并且將工具中的插件COSMOSMO"I"ION2007勾選.
   2)新建零件1地板，在基準面中新建草圖1,并給予拉伸1、拉伸2、拉伸3、拉伸4特征，三維模型如圖1.
   3)新建零件2棘輪，在基準面中新建草圖，并給予拉伸1、切除一拉伸2二維模型如圖2.
   4)新建零件3棘爪，在基準面中新建草圖，并給予拉伸特征，三維模型如圖3.
   5)新建裝配體，導人剛才的3個零件.井添加關系，3個重合和2個同軸心關系，如圖4.

   6)打開MOTION菜單，將地板設為靜止零部件，將棘輪和棘爪設為運動零部件，這時COSMOSMOTION會自動將SOLIDWORKS裝配樹映射到COSMOSMOTION約束中去.并且右擊約束中的重合，將之刪除，右擊約束添加3D碰撞，選擇棘爪和棘輪，點擊應用并關閉.如圖5
   7)單擊力中的單作用力，添加單作用力.選擇棘爪，并定義受力部位、參考部件、位置及方向，并應用.給棘爪添加一個向下的力，如圖6.
   8)右擊旋轉副，選中屬性，運動作用在繞Z軸旋轉，運動類型選擇速度，初始位移為零，為恒定值，角速度是每秒種5度.如圖7.
   9) COSMOSMOTION中應首先對其零件的干涉檢查，點擊查找干涉，如圖8.選擇要檢測的零件，現在就查找，顯示不存在干涉，
   10)單擊智能運動構件器巾的仿真在參數中輸入5秒種，幀的數目100，點擊仿真.右擊軌跡跟蹤，如圖9.選擇中的棘輪上的尖點，出現的軌跡如圖9.
   11)右擊速度，生成速度.選擇棘輪以及棘輪上的尖點，并且右擊速度繪制曲線X軸分量如圖10，從圖中可以看出最大值以及最小值.
   12)右擊加速度，生成加速度選擇棘輪以及棘輪上的尖點，而且右擊加速度繪制曲線X軸分量，如圖11，同樣可從圖中可以看出最大值以及最小值.
   13)由于在自帶的插件COSMOSMOTION分析不是那么方便，我們可以將運動中輸出結果格式保存為*. csv到電子表格EXCEL中，輕松通過各種函數可以看出它的速度、加速度、角度的最值，同時也插入圖表可作進一步的分析.
  

   2小結
  
   分析了機械常用的棘輪機構在SOLIDWORKS軟件中進行建模、裝配、干涉檢查、以及在COSMOSMOTION中進行運動特點的分析.各行工程技術人員應逐步認識到CAD/CAM/CAE技術在現在工程中的重要性，掌握其中的一種或幾種軟件的方法和技巧，已經成為工程技術人員參與日益激烈的市場競爭的必備技能之一。