增強現(xiàn)實技術(AR)是虛擬現(xiàn)實技術一個新的分支，是一種利用計算機對使用者所看到的真實世界景像進行增強或擴張的技術。在增強現(xiàn)實系統(tǒng)中，使用者在看到周圍真實環(huán)境的同時，能夠看到計算機生成的增強信息。這種增強信息可以是在場景中疊加的與真實環(huán)境相關聯(lián)的虛擬物體，也可以是對真實物體的文字提示、標注等二維信息。

北京理工大學光電所(全稱為：光電信息技術與顏色工程研究所)王涌天教授及其團隊研發(fā)出一種在設備維護領域應用的基于紅外標志點的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用紅外激光器將紅外點投射到要被維護的設備表面。由于這些標志點是紅外的，因此它們不會影響用戶視覺感官，但這些標志點在紅外攝像機下清晰可見。計算機通過采集到的這些紅外點信息來進行相應的計算。

　　我們以維護銑床齒輪箱為例來看一下這套系統(tǒng)是如何工作的。由兩部攝像機組成的雙攝像機系統(tǒng)被安裝在移動PC背面。紅外激光器將一些紅外點投射到銑床表面預先設定的位置上。雙攝像機系統(tǒng)中的紅外攝像機采集場景的紅外圖像。移動PC對采集到的紅外圖像進行二值化、唯一性識別、位姿估計等一系列計算，并根據(jù)計算得到的結(jié)果將虛擬的三維模型或二維信息實時地疊加在由場景攝 像機采集到的真實環(huán)境圖像上，最終將增強后的圖像展示給用戶以輔助其完成相應的操作。