一、怎樣判斷交流伺服電機(jī)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別
看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。
除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)外，有時(shí)最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號(hào)相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸。
但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會(huì)有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
二、交流伺服電機(jī)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障
故障現(xiàn)象：電源接通后電機(jī)不能啟動(dòng)
故障原因：
1、定子繞組機(jī)間短路，定子繞組斷路接地
2、定子繞組接線錯(cuò)誤
3、負(fù)載過重轉(zhuǎn)子受阻
4、編碼器壞
排除方法：
1、檢查斷路、短路 接地部位并修復(fù)
2、檢查繞組接線，并糾正
3、減輕負(fù)載，消除障礙
4、維修或者更換編碼器
 
故障現(xiàn)象：電機(jī)溫升過高或冒煙
故障原因：
1、負(fù)載過重
2、繞組短路
3、繞組接線錯(cuò)誤
4、繞組成接線或匝間短路
5、電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條
6、轉(zhuǎn)子相擦
7、電源電壓過低
排除方法：
1、減輕負(fù)載或更換電機(jī)
2、修復(fù)短路部位
3、檢查繞組接線，并糾正
4、查出故障處并修復(fù)
5、更換轉(zhuǎn)子
6、測(cè)量電機(jī)氣隙和軸承磨損等，進(jìn)行修復(fù)
 
故障現(xiàn)象：外殼帶電
故障原因：
1、繞組絕緣損壞
2、繞組受潮
3、引線損壞或塵垢太多
排除方法：
1、修補(bǔ)絕緣，并作浸漆干燥處理
2、干燥處理或浸漆干燥
3、更換引線，清理塵垢
 
部分伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢查方法參考:
 
 Q:可能原因
 A:糾正方法
 
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
 Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
 A：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察
 
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 Q：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)
 A：檢測(cè)或查出正確的相位
 
 Q：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置
 A：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置
 
 Q:偏差電位器位置不正確
 A:重新設(shè)定
 
3、電機(jī)失速
 Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)
 A：可以嘗試以下方法：
 1.    如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
 2.    如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 3. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
 4.  如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 
 Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電
 A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 Q：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作
 A：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 
 
 Q：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的
 A：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
 
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 Q：供電電壓太低，小于最小電壓值要求
 A：檢查并提高供電電壓
 
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
 Q：HALL相位錯(cuò)誤
 A：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
 
 Q：HALL傳感器故障
 A：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
7、LED燈始終保持紅色
 Q：存在故障
 A：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效