1、概述

在小型專用設(shè)備中，經(jīng)常參與控制的對(duì)象除感知元件、開關(guān)量外，一般是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)。而一般小型專用設(shè)備則大多是單軸或者是雙軸系統(tǒng)，即上述單電機(jī)的開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)或者雙電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，只要解決了PLC和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接，就解決了這個(gè)系統(tǒng)的控制部分。

2、硬件系統(tǒng)構(gòu)成

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，PLC已具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調(diào)節(jié)），這就為整個(gè)系統(tǒng)的控制提供方便。
對(duì)于一般伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收的是PIO信號(hào)，對(duì)于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的速度或定位，僅需改變單位時(shí)間的脈沖個(gè)數(shù)。硬件連接框圖如下：對(duì)于小功率交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即變頻器，現(xiàn)在有許多廠商開發(fā)了具有接收PWM信號(hào)功能的變頻器，這樣交流電機(jī)的控制就迎刃而解。硬件連接框圖如下：

一般直流電機(jī)的控制有兩種方法：移相法和PWM法。因此可用PLC所提供的PWM信號(hào)，自行設(shè)計(jì)一種PWM方法的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制直流電機(jī)。硬件連接框圖如下：

解決了控制部分，監(jiān)控部分又怎么解決？我們可采用單片機(jī)、觸摸屏、PC等上位機(jī)與PLC的通訊來(lái)解決整機(jī)的監(jiān)控部分。并對(duì)應(yīng)于不同的專用設(shè)備，僅須改變上位機(jī)及PLC的軟件部分。從而使整機(jī)的設(shè)計(jì)周期就得到縮短，同時(shí)使整機(jī)的可靠性得到了提高。

3、應(yīng)用

由于小型PLC具備兩路PIO或PWM輸出，四路高速計(jì)數(shù)輸入，所以對(duì)于二軸系統(tǒng)，可用高速計(jì)數(shù)輸入口定時(shí)采樣當(dāng)前電機(jī)碼盤運(yùn)行的速度，通過PLC內(nèi)部強(qiáng)大的數(shù)字處理及PID調(diào)節(jié)功能，使二軸間以一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相互配合，以完成整機(jī)的要求。對(duì)于許多三軸控制系統(tǒng)，如果對(duì)這種方法加以變形使用，也會(huì)很方便解決。