1 TH6350臥式加工中心全閉環→半閉環的修改

　　TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i　A系統，其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下：

　　(1)將參數?No.1815#1有關?B軸參數?OPTx改為“0”；

　　(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m)，該參數可通過如下公式設定：

　　n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數

　　　　=參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數)?

　　　　=15 000/1 000 000?

　　　　=3/200

　　由于n/m是整數比還可運用估算法進行設定：

　　1/100＜n/m＜1/50?

　　即　2/200＜n/m＜4/200?

　　故　n/m=3/200?

　　(3)改完后執行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數?No.1850關于B軸的柵格偏移量?Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。?

　　這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。

　　2　VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調整

　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i　A系統，其A軸由于長期回轉，有時會出現回零不準的現象，關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調整擋塊，這樣回零就不那么準確。可通過調整參數保證回零的準確性。下面介紹一種最快的方法調整該參數。

　　首先將參數中?No.1850 Grid shift關于?A軸的參數設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零后又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數乘1000補償到?No.1850關于?A軸的參數中即可。

　　這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。

　　3　FANUC-0i ?A關于報警履歷的顯示

　　FANUC-0i　A有報警履歷功能，該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方

便。可通過下面的參數設定來啟動報警履歷功能：

　　(1)No.3106#7OHD(0：不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面)及No.3106#4OHS(是否對操作履歷進行采樣，0：采樣，1：不采樣)。

　　(2)No.3112#5OPH(0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效)。?

　　(3)No.3112，在操作履歷上記錄時標的間隔。

　　4　FANUC-0i　A關于主軸定向停止位置的調整

　　主軸經過拆卸后，執行M19定位指令，其定向位置將發生變化，如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調。FANUC-0i ?A提供了方便的參數調節功能。可通過調整參數No.4031和No.4077中的任何一個(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢復到拆卸前的狀態。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。

　　5　結束語

　　通過上述幾例可以看出，數控機床的參數有著十分重要的作用，它在機床出廠時已被設定為最佳值，通常不需要修改。但在運用中可根據實際情況對其進行更改、優化,從而彌補機械或電氣設計方面的不足。當然，更改參數必須首先對該參數有詳細的了解，看該參數的變更會產生什么樣的結果，受哪個參數的制約以及對其它參數有無影響，并做下記錄，以便對不同參數所產生的結果進行對比，選擇其中最佳者設定到對應的參數表中。在不知道參數的意義前最好不要修改參數，以免發生意外!