由于富勒變速器采用雙副軸結構，加上傳動比設計較合理，柴油汽車在正常行駛時，換檔是十分便利的，但柴油汽車起步時卻不是這樣．柴油汽車在起步前，柴油發動機、離合器、變速器一軸是持續旋轉的。由于第一軸旋轉帶動副軸旋轉，副軸上各檔齒輪顯然帶動第二軸上所有齒輪都在旋轉而此時柴油汽車在停駛位置，輸出第二軸是靜止不動的。起步掛檔時，離合器雖然使變速器與柴油發動機的動力脫開。然而由于運動機件的慣性，使各檔齒輪仍然在旋轉狀態，一個旋轉的機件與一個完全靜止的機件掛合顯然是較難的。因此，富勒變速器本身起步掛檔較為困難。這就需要借助一個稱之為“離合器制動器”的機構來實現掛檔同步。
離合器制動器由離合器制動開關閥和離合器制動缸組成。
在離合器踏板下面安裝有一個兩位三通氣閥，這就是離合器制動開關閥。當起步掛檔時踩下離合器踏板感覺到有一個明顯阻礙位置時，說明踏板臂已頂到了制動開關閥，操作要求再向下踩踏板，此時踏板臂將開關閣頂開．來自儲氣筒的壓縮空氣經過打開的開關閥通向安裝在主變速器取力齒輪側面窗口的制動缸。壓縮空氣進入制動缸推動活塞，活塞的前端有一與取力齒輪外圓面一樣弧度的凹面，活塞在氣壓的作用下緊壓在取力齒輪外圈面匕使取力齒輪連同副軸克服轉動慣量迅速制動，第二軸上所有齒輪都停止旋轉，起步檔則很輕便地掛合。當離合器踏板松開時，制動開關閥芯在彈佼的作用下完全回位，制動缸的氣經開關閥排掉，制動解除，變速器恢復正常運轉。事實上，離合器制動器就是起一個起步同步的作用，只是同步工作原理與一般同步器有所不同。需要注意的是：離合器制動器僅在起步掛檔操作時起作用，柴油汽車正常行駛時無需如此操縱離合器制動器活塞的行程是有限的，當話塞的端面嚴重磨損時，顯然離合器制動器工作會較差或完全失效，表現出起步不好桂檔的現象。
離合器制動器由離合器制動開關閥和離合器制動缸組成。
在離合器踏板下面安裝有一個兩位三通氣閥，這就是離合器制動開關閥。當起步掛檔時踩下離合器踏板感覺到有一個明顯阻礙位置時，說明踏板臂已頂到了制動開關閥，操作要求再向下踩踏板，此時踏板臂將開關閣頂開．來自儲氣筒的壓縮空氣經過打開的開關閥通向安裝在主變速器取力齒輪側面窗口的制動缸。壓縮空氣進入制動缸推動活塞，活塞的前端有一與取力齒輪外圓面一樣弧度的凹面，活塞在氣壓的作用下緊壓在取力齒輪外圈面匕使取力齒輪連同副軸克服轉動慣量迅速制動，第二軸上所有齒輪都停止旋轉，起步檔則很輕便地掛合。當離合器踏板松開時，制動開關閥芯在彈佼的作用下完全回位，制動缸的氣經開關閥排掉，制動解除，變速器恢復正常運轉。事實上，離合器制動器就是起一個起步同步的作用，只是同步工作原理與一般同步器有所不同。需要注意的是：離合器制動器僅在起步掛檔操作時起作用，柴油汽車正常行駛時無需如此操縱離合器制動器活塞的行程是有限的，當話塞的端面嚴重磨損時，顯然離合器制動器工作會較差或完全失效，表現出起步不好桂檔的現象。
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