數控管子車絲機在石油鉆井、鋼鐵加工等行業應用非常普遍。該機床SSY-201由主軸及X、U、Z軸組成，從自動上料開始，經過料對齊、步進上下料、到主機加工。其中還包含許多相聯系的環節，如支撐輥、壓緊輪、抱輥、定心頭、卡盤自動卡緊及松開等多種較復雜的邏輯關系。本文主要闡述該機床使用 NUM數控系統在調整試中解決的幾個問題。

　　1 刀具補償

　　該機床控制系統采用法國NUM 1020T系統，因為是車床系統，所以X、Z含刀補，而U軸無法進行刀具補償(通常數控系統在一個軸組內只有一個刀補有效)。如何解決這個問題呢?由于 NUM數控系統是一個開放性很強的數控系統，可以通過使用特殊，參數來間接地實現刀補的處理。

　　例可在零件加工程序中做如下處理

　　G 01 X500 U360 + E80000 Z230 F0.5

　　E80000內賦予相應的刀補值，隨后就可以在PLC的I/O下看到相應刀補值，以后再改動時，另賦新值即可。

　　除此以外，可用E參數賦值來編寫具有函數關系的零件加工程序。如此就可以擴展、開發出許多功能，并隨之帶來意想不到的效果。

　　2 X，U軸的同步和動態跟蹤

　　為了快速加工，該機床在X反方向上配備另一插補軸，我們稱為U軸。而U軸有時需要動態跟蹤X軸的運動，其中包括速度跟蹤和位置跟蹤。NUM系統為此提供了高精度的動態跟蹤功能，具體應用如下。

　　設定相應參數

　　P27N0=FF

　　N1=00U軸和X軸同步

　　P28N0=2P27申報的從動軸與驅動軸同步

　　P64N0=9

　　P24N1=160

　　N33=250

　　N64=250

　　P32 加速度

　　零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192

　　其中：@3為U軸地址，@0為X軸地址，192為從動軸的速度是驅動軸的192/256倍。

梯圖程序圖

　　3 重復循環加工程序

　　該機床在整機運轉時，需要周而復始地執行加工程序：而在需要停機時操作者希望在按一固定按鈕后將該程序自動加工完再進行停機：再按此按鈕加工繼續進行。由此設計出用一個M碼代來實現，PLC程序如下(本例為M72)。

　　梯圖程序圖見附圖，其中，V2.5為一按鈕組成的雙穩態輸出。

　　零件加工程序如下

　　N10

　　…

　　…

　　N40M72

　　N45G77 H10無條件返回到N10

　　通常情況下，%V2.5為0，所以執行M72后不影響%W100.5為1的狀態，程序繼續向下并循環執行，當使%V2.5=1后程序執行到N40時，因為% W100.5此時為0，程序處于等待狀態不能繼續進行。當再一次按下按鈕使%V2.5為0，則%W100.5為1，程序繼續進行。

　　因該機床配備了法國NUM控制系統及性能良好的BPH系列伺服電動機和MDLA系列驅動系統，從而確保了該機床穩定可靠的運行。