所加參數添加完成后，用鼠標點擊圖2中箭頭所指快捷按鈕2（然后點擊圖4中的“simulate”按鈕），然后即可進行搖擺模擬運動。

圖4 仿真設置窗口

    待運行結束后，用鼠標選取“Revolute”按鈕，點擊右鍵，選擇“Plot”就會出現如圖5所示的窗口，點擊其中的“Rotary Motion Generator”按鈕，選取所對應的各轉動軸的驅動力矩。

圖5 選取各轉動軸的驅動力矩

    以圖1中的坐標系為參照，Y軸為艏搖軸，X軸為橫搖軸，Z軸為縱搖軸。從而得到外環（Y軸）、中環（X軸）以及內環（Z軸）的驅動力矩圖。如圖6所示。

圖6 各轉動軸的驅動力矩圖

    此外，還可將運動仿真的效果直接輸出為影視文件。在Motion的下拉菜單中選取“Export Results”按鈕后，點擊“To AVI Movie”按鈕,即可將運動仿真的影視文件存儲在指定的目錄。 

二、運動部件的干涉檢查 

    在這里需要多說一句，設計人員應該對裝配體的運動部件進行運動干涉檢查，查看限位運動的干涉情況，并查看裝配情況和零部件模型的精確程度，以便及早發現產品結構空間布置的干涉和運動機構的碰撞等問題。 

    在Motion的下拉菜單中選取“Intellimotion builder”按鈕后，點擊“Interferences”按鈕（如圖4所示）,然后再點擊“Check Interferences”按鈕,即可進行運動干涉檢查，若有運動干涉的部件就會在如圖7所示的窗口中顯示，然后即可在相應的部位進行修改。若出現干涉，可察看到具體干涉位置，相應部位進行修改設計。

圖7 運動干涉提示

三、二維工程圖的轉化 

    當完成零部件建模、裝配體裝配、有限元分析、運動仿真和干涉檢查之后，即可轉入工程圖繪制，通過模型快速準確生成所需的二維工程視圖。由于模型和圖紙尺寸相關聯，并能自動生成尺寸標注，減少了設計中的人為差錯和工作量，設計人員主要工作是對尺寸標注、形位公差進行修改，編制必要的技術要求等，以滿足我國機械制圖標準和企業標準的要求。 

四、小結 

    本文所述的設計的產品現已交付使用，通過對產品進行加載運行試驗，從實際測量和標定結果看，產品的各項性能指標均達到或超過了任務書的要求。說明應用Solidworks/Motion軟件構建的三軸模擬搖擺復現機械裝置，在三維實體造型、裝配、三維機構運動仿真、運動部件干涉檢查的過程方法和一些技巧是成功的。 

    在新產品研制、開發和設計過程中，尤其是對搖擺復線裝置這類非標設備，需要對結構件的應力、應變進行計算分析，計算和結構設計工作非常大和繁瑣，應用Solidworks/Motion軟件進行產品的仿真設計，大大提高了設計效率，避免了設計過程中大量更改，保證了設計質量。合理地運用手中的軟件，不僅能夠縮短新產品的開發周期，還能大大降低設計成本，減低新產品開發的風險，提高企業的市場競爭力。