近年來，我國水稻缽育栽植技術的研究取得了很大進展，水稻生產技術和手段也有很大的提高。研究水稻缽育栽植主要月的在于應用此項技術后，由于缽穴之間不牽連，可防止病害的蔓延，根系壯，且栽植時不傷根系，不緩苗，有效地延長了水稻的生長期，水稻抗倒能力強，結實率高，增產幅度大。為此，黑龍江八一農墾大學經過幾年的研究，嘗試利用稻草、稻殼并加人各種微肥制成營養缽盤，進行植質缽育栽植，并研制了相應的與該技術配套的栽植機。在栽植機中秧針運動軌跡對插秧的質量起到至關重要的作用。本文應用共維機械設計軟件SolidWorks中的COSMOS Motion。仿真器對運動軌跡進行模擬，為栽植機機構參數設計及改進提供依據。本文只討論分析方法，涉及到的機構參數均為假設條件。
    1 栽植機構的工作原理
    栽植機在進行栽植工作時，栽植機構進行栽植的同時栽植機還需要進行直線運動。因此，秧針的實際運動是栽植機構運動和栽梢機直線運動的合成運動。栽植機構為典型的曲柄搖桿機構如圖1中AB為曲柄,EBG為連桿即栽植臂及秧針、DC為搖桿、AD為機架。機構運動是曲柄AB為原動件以角速W繞點A逆時針作勻速圓周運動。
 

    2 COSMOS Motion秧針前端點軌跡模擬
    采用COSMOS Motion的機構仿真步驟如圖2所示。
    為了便于分析，栽植機構的構件尺寸參數如表to假設栽植機前進速度為v=150mm/s，運動時間t=2s.
    利用COSMOS Motion對秧針端點運動軌跡進行運動模擬。首先用SolidWork，對機構進行三維造型和裝配，然后用與SolidWorks無縫集成的COSMOS Motion三維動力學仿真軟件添加運動、約束、力、碰撞等等參數，對該機構進行運動仿真模擬，用圖形形式輸出秧針端點E運動軌跡圖，如圖3、圖4所示。
 

 

    3 COSMCJS Motion秧針前端點速度與加速度分析
    應用COSMOS Motion模擬速度輸出結果，如圖5、圖6所示。
    應用COSMOS Motion模擬速度輸出結果，如圖7、圖8所示。
 

    從上述X,Y軸的速度及加速度圖可以看到速度變化情況，同時可以得到秧針在工作過程中的速度及加速度的數值大小。根據栽植機作業要求可以改變機構參數來改變速度及加速度的數值。
    4 結論
    本文應用SolidWorks，對機構進行三維造型和裝配。然后用與SolidWorks、無縫集成的COSMOS Motion三維動力學仿真軟件對該栽植機構秧針前端點的運動軌跡進行模擬，用軌跡跟蹤的形式顯示出軌跡圖。這種方法直觀地表現出分插機構秧針前端點的運動軌跡。同時分析秧針端點E的理論運動速度及加速度。為合理選擇栽植機構的結構參數提供依據，同時也可以提高機構的設計效率。

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