2．2水稻芽種直播機的虛擬樣機設(shè)計
   
    建立虛擬樣機模型的方法有自下而上和自上而下兩種方法。自下而上就是先建立各個零件的實體模型，然后在裝配環(huán)境下采用配合技術(shù)將各零件組裝成裝配體。采用這種方法建立的零件均是獨立設(shè)計的，模型及零件間的相互關(guān)系較為簡單，設(shè)計時可關(guān)注于單個零件的設(shè)計，而不必建立控制零件大小和尺寸的參考關(guān)系。而自上而下的設(shè)計方法即在裝配環(huán)境下根據(jù)現(xiàn)存零件的特征和尺寸關(guān)聯(lián)建立各個構(gòu)成零件。該方法在對整個裝配體進(jìn)行修改時，修改某個特征尺寸，其關(guān)聯(lián)零件的特征尺寸相應(yīng)發(fā)生改變，便于部件或整機的系列化以及方案的修改。筆者以自下而上的方法為主建立水稻芽種直播機的虛擬樣機模型，在建立軸系部件和排種器的實體模型時采用了自上而下的方法。
   
    建立的虛擬樣機模型如圖3所示。整機由87種共793個零件組成。在各部件和整機裝配好后，均通過軟件自帶的干涉檢查功能，進(jìn)行干涉檢查，發(fā)現(xiàn)各零件間結(jié)構(gòu)上的干涉，隨即修改零件的結(jié)構(gòu)尺寸，消除干涉。以保證結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性和合理性。
   

    2．3虛擬樣機關(guān)鍵部件的運動仿真
   
    排種器是水稻芽種播種機的關(guān)鍵部件，主要由進(jìn)料斗、種量調(diào)節(jié)板、清種毛刷、承種筒、推種桿、偏心連桿、偏心軸和外殼等組成。根據(jù)文獻(xiàn)[7]的分析得知，型孔深度入隨承種筒轉(zhuǎn)角θ的變化規(guī)律為

    型孔中芽種的絕對速度v為
    

    在cosmos／motion仿真環(huán)境下，先設(shè)置與仿真有關(guān)的基本參數(shù)，如力的單位(N)、時間的單位(s)、重力加速度(980N／s²)以及與動畫有關(guān)的楨時間間隔及楨數(shù)，再設(shè)定承重筒為原動件，按60r／min勻速轉(zhuǎn)動，選擇積分器類型(GSTIFF)、最大迭代步長(25)、精度(0．01)，其它選項取默認(rèn)值，運行仿真得到推種桿的運動參數(shù)的變化規(guī)律(如圖4所示)。由圖3分析得推種桿的運動參數(shù)的變化規(guī)律和理論分析一致：當(dāng)承種筒逆時針轉(zhuǎn)動到θ=159．5°時型孔中的芽種剛好全部排出，此時芽種的絕對速度為0．3 14m／s，加速度為0．451 m／s2。