副標題#e#    物流倉儲設備已經受到制造行業的普迫重視.堆垛機是物流倉儲的主要設備，實現堆垛機的參數化系列設計對提商設計工效、縮短設計周期，加強企業竟爭力具有現實意義。目前堆垛機設計主要采用2D設計，效率很低。參數化系列設計運用現代設計方法和手段，對提高企業設計效率，改善產品質量,以及企業信息化建設和持續發展具有不可忽視的推動作用。同時由于倉儲設備是按定單制造，按照定單要求快速可視化使用戶看到產品的3D模型，也是企業在竟標中點得定單的關鍵，從而使企業將注意力集中到快速響市場變化，按照用戶的高度個性化需求組織設計和生產，確保以最低成本，最好質量，最快速度，滿足各類用戶的要求。圖1為堆垛機的3D模型。
   

    堆垛機參數化系列設計的目標定位在建立一套堆垛機輔助設計工具，旨在提高工效、縮短設計周期。它包括設計計算、結構分析及自動3D建棋和生成工程圖，它將大盈減少目前設計工作中的重復勞動，有利于緩解資源和任務間的矛盾，有利于將產品設計與產品的結構分析、運動機構分析和生產加工處理等溶為一體。也能為更新結構留有隨時添加的余地，充分考慮和發揮設計師的能力。
   
    1. 實施規劃
   
    1.1設計對象與開發平臺的確定
   
    選取雙立柱式堆垛機作為實施目標，將堆垛機按照圖2分為若干關鍵模塊和支撐庫，包括:①提升機構:②行走機構:③立柱:④載貨臺;⑤貨叉機構;⑥電機庫;⑦標準件庫:⑧通用件庫等。以SolidWorks2001作為圖形平臺，由于該平臺具備系列零件設計表的開發功能。 
   

    1.2設計方案的制定
   
    考慮產品設計的復雜性，盡量減少相互關聯的程度，充分發揮設計個性，因此參數化設計從模塊作起，將堆垛機劃分成若干模塊，并使每個模塊作到可參數化。根據現有的條件，設計將分至少兩個階段。第一階段須完成:模塊和模塊中零件的建模，模塊的裝配，零部件的參數化，模塊的2D工程圖，工程圖的標注和圖面整理，以及參數化設計表的整理工作。第二階段，可手動方法修改參數設計表，然后生成整機模型并做改進修改;最后通過設計計算參數與參數設計表的接口，完成自動驅動，執行流程如圖3所示。
   

    1.2設計方案的實施
   
    1.2.1實施步驟
   
    第一階段將完成周邊的所有繪圖模塊，并且可以手動修改參數設計表以驅動模型的生成。參數設計計算模塊根據輸入的原始設計參數，經計算產生機器各主要零件，機構和結構的參數。這個模塊可以獨立使用，作為設計計算軟件以獲取所需的數據及外購配套件的選擇參數。
   
    第二階段完成接口模塊，將參數設計計算模塊的輸出數據轉化成模型生成模塊所需的輸入參數。這部分工作主要是編程難度較大，需要相應層次的軟件設計人員去完成，因而設想根據實際條件作為的主要工作 (包括參數設計計算模塊)。
   
    1.2.2實施方法:
   
    (1)盡快將模塊細化，以獨立的功能劃分模塊以適應設計個性和參數化實施的要求。
    (2)先忽略細節，保證大摸樣的實現，然后在完成與參數化設計無相關關系的其它細節。
    (3)標準件、通用件使用獨立的文件目錄。這部分零部件都有標準化和系列化的特點，在少數參數的驅動下即可完成不同規格模型的生成，獨立建立文件目錄便于標準件、通用件的管理和數據追加。
    (4)保持堆垛機的標準模式，其外形尺寸與其載運的貨物單元有關，按相應的順序確定各個部件模型的結構尺寸。
    (5)在模型結構的基礎上，裝配相應的零部件，再修改局部結構，并使其保持固定的裝配關系。
    (7)整理參數設計表，并做必要的說明，以便于接口模塊的建立和手動方法實施。
    (8)生成和整理 2D工程圖，2D工程圖標注，明細表的整理。
    (9)模塊的測試和改進.