(2)斗桿液壓缸受力分析
   
    分析在圖2中斗桿運動時，斗桿液壓缸的受力大小，此時動臂靜止不動，鏟斗隨斗桿一起運動，需將動臂液壓缸、鏟斗液壓缸的運動部分附著在各液壓缸的基座上，使這2個液壓缸在仿真時不能伸縮。在鏟斗上施加0.5 t的重量，以模擬挖掘貨物的的重量。然后給斗桿液壓缸約束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意運動方向，應使斗桿向下彎曲，并控制仿真時間，使斗桿能夠運動到規定位置，然后分析在此過程中斗桿液壓缸驅動力幅值的大小，如圖3所示。由圖3(b)可以看出，隨斗桿的彎曲，受力先減小后增加，當斗桿完全彎曲到動臂下方時.液壓缸受力最大為印871.2N,因此在設計時，可根據該位置的受力來選取斗桿液壓缸。

   

    (3)鏟斗液壓缸受力分析
   
    分析在圖2中鏟斗運動時，鏟斗液壓缸的受力大小，此時動臂、斗桿靜止不動。需將動臂液壓缸、斗桿液壓缸的運動部分附著在各液壓缸的基座上，使這2個液壓缸在仿真時不能伸縮。在鏟斗上施加0.5 t的重量.以模擬挖掘貨物的的重量。然后給鏟斗液壓缸約束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意運動方向，應使鏟斗向下彎曲，并控制仿真時間，使鏟斗能夠運動到規定位置，然后分析在此過程中鏟斗液壓缸驅動力幅值的大小，如圖3所示。由圖3(c)可以看出，隨鏟斗的彎曲，受力先逐漸減小后急劇增加.當斗桿完全彎曲到斗桿下方時，液壓缸受力最大為28 542 N，因此在設計時，可根據該位置的受力來選取鏟斗液壓缸。
   
    4結語
   
    使用COSMOSMotion對挖掘機進行動態力學仿真.使液壓缸的選擇變得非常容易，由于COSMOSMation是SolidWorks的插件，因此在利用SolidWorks設計完畢后，不用退出，就可以立即進行力學分析和運動仿真，而且分析速度非常快，基本上不用等待，結果也非常直觀，可以在仿真完后，再回放結果，觀察每一個位置狀態所對應的受力大小。特別是在分析后如果不滿意，可以再轉到SolidWorks設計狀態，修改設計參數，而所做的修改會自動映射到COSMOSMotion中，這樣在COSMOSMotion中就不必進行任何修改，直接再分析，大大節省了時間。而且分析結果可以輸出為excel，這樣也可以在excel中查看精確分析結果。