在使用adams的過程中，由于函數(shù)比較多，大概有11種之多，如 1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、 Acceleration Functions 4、 Contact Functions 5、 Spline Functions 6、 Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、 Math Functions 9、 Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables。

　　在adams中也有幫助文檔，但是對于初學(xué)者來說還是有一定的難度的，基于這種情況我總結(jié)了一下幾種常用的函數(shù)，希望能夠起到拋磚引玉的作用!

　　1、 STEP函數(shù)

　　格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)

　　參數(shù)說明：

　　x　―自變量，可以是時(shí)間或時(shí)間的任一函數(shù)

　　x0 ―自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量;

　　x1 ―自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量

　　h0 ― STEP函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式

　　h1 ― STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式

　　2、 IF函數(shù)

　　格式：IF(表達(dá)式1: 表達(dá)式2, 表達(dá)式3, 表達(dá)式4)

　　參數(shù)說明：

　　表達(dá)式1-ADAMS的評估表達(dá)式;

　　表達(dá)式2-如果的Expression1值小于0，IF函數(shù)返回的Expression2值;

　　表達(dá)式3-如果表達(dá)式1的值等于0，IF函數(shù)返回表達(dá)式3的值;

　　表達(dá)式4-如果表達(dá)式1的值大于0，IF函數(shù)返回表達(dá)式4的值;

　　例如：函數(shù) IF(time-2.5:0,0.5,1)

　　結(jié)果： 0.0 if time < 2.5

　　0.5 if time = 2.5

　　1.0 if time > 2.5

　　3、AKISPL函數(shù)

　　格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order)

　　參數(shù)說明：

　　First Independent Variable　　 ——　spline中的第一個(gè)自變量

　　Second Independent Variable (可選) ——　spline中的第二自變量

　　Spline Name　　　　　　　　 ——　數(shù)據(jù)單元spline的名稱

　　Derivative Order (可選) ——　插值點(diǎn)的微分階數(shù)，一般用0就可以

　　function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)

　　spline_1用下表中的離散數(shù)據(jù)定義

　　自變量x 函數(shù)值y

　　-4.0 -3.6

　　-3.0 -2.5

　　-2.0 -1.2

　　-1.0 -0.4

　　0.0 0.0

　　1 0.4

　　2 1.2

　　3 2.5

　　4 3.6

　　4、碰撞函數(shù)impact

　　其實(shí)質(zhì)是：用只抗壓縮的非線性的彈簧阻尼方法近似計(jì)算出單邊碰撞力。

　　格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)

　　參數(shù)說明：

　　Displacement Variable

　　實(shí)時(shí)位移變量值，通過DX、DY、DZ、DM等函數(shù)實(shí)時(shí)測量。

　　Velocity Variable

　　實(shí)時(shí)速度變量值，通過VX、VY、VZ、VM等函數(shù)實(shí)時(shí)測量。

　　Trigger for Displacement Variable

　　激發(fā)碰撞力的位移測量值。

　　Stiffness Coefficient or K

　　剛度系統(tǒng)。

　　Stiffness Force Exponent

　　非線性彈簧力指數(shù)。

　　Damping Coefficient or C

　　阻尼系數(shù)。

　　Damping Ramp-up Distance

　　當(dāng)碰撞力被激發(fā)阻尼逐漸增大的位移值。

　　5、bistop函數(shù)

　　它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)這里它由八個(gè)參數(shù)定義。它與函數(shù)IMPACT類似。可以這么說：BISTOP是雙側(cè)碰撞函數(shù)，而IMPACT是單側(cè)碰撞函數(shù)。

　　BISTOP的觸發(fā)是由兩個(gè)邊界條件確定的，即x1和x2，當(dāng)x值大于或等于x1且小于或等于x2時(shí)，函數(shù)值為0，當(dāng)x值大于x2或小于x1時(shí)，它的值是不同的。

　　當(dāng)x小于x1時(shí)，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，當(dāng)x大于x2時(shí)，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。

　　各種參數(shù)表示意義可以從IMPACT里推出來，它只是多了一個(gè)x2