WD651系列柴油發(fā)動機是引進斯太爾一戴姆勒一普赫公司15系列的直列六缸、水冷、直噴式、ω形燃燒室的車用高強化柴油發(fā)動機。該系列柴油發(fā)動機缸徑126mm、行程130mm、總排量9.726L。用于總質(zhì)量從16t級至32t級的斯太爾91系列重型柴油汽車，全系列柴油發(fā)動機通過采用自然吸氣、廢氣渦輪增壓、增壓中冷和增壓中冷諧振進氣等不同進氣方式，其功率覆蓋范圍從 148kw至272kw；轉矩覆蓋范圍從635N·m到1 400N·m。
WD615系列柴油發(fā)動機的最大特點是功率的改變完全靠采用不同的進氣形式而達到的。615.00機型，采用自然吸氣形式，其功率為148k W．在WD61500機型的基礎上采用廢氣渦輪增壓，同時相應增大噴油泵供油量，使柴油發(fā)動機在基本結構變化不大的情況下提高了功率，從而得到功率為191kw的WD615.61機型。
為適應某些車型例如客車對轉矩儲備的需要，在WD615.61機型的基礎上略加改進，降低了柴油發(fā)動機的最高轉速，損失了部分功率，增大了最大轉矩．從而得到功率為176kw的WD651.64 機型。
為充分發(fā)揮增壓效果，在增壓器與進氣支管之間，散熱器之前加裝了一個中間空氣冷卻器（簡稱中冷器），使增壓器吹出的熱空氣通過中冷器冷卻，提高空氣密度，增大進氣量，同時相應增大噴油泵供油量，從而在其他結構基本不變的情況下提高功率．采用這一變型的WD651．67增壓中冷型柴油發(fā)動機將功率提高到206kw。
在WD615系列柴油發(fā)動機的結構上，除直接與動力性能有關的零部件，如活塞（主要指燃燒室）、噴油泵、噴油器、增壓器、進氣支管、中冷器等不同之外，其他基礎件如氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、曲軸、連桿、凸輪軸、正時齒輪等以及主要附件如機油濾清器、機油散熱器、起動機、發(fā)電機等基本相同。因此，同系列不同機型的配件通用化程度高達85%以上。
WD615系列柴油發(fā)動機的最大特點是功率的改變完全靠采用不同的進氣形式而達到的。615.00機型，采用自然吸氣形式，其功率為148k W．在WD61500機型的基礎上采用廢氣渦輪增壓，同時相應增大噴油泵供油量，使柴油發(fā)動機在基本結構變化不大的情況下提高了功率，從而得到功率為191kw的WD615.61機型。
為適應某些車型例如客車對轉矩儲備的需要，在WD615.61機型的基礎上略加改進，降低了柴油發(fā)動機的最高轉速，損失了部分功率，增大了最大轉矩．從而得到功率為176kw的WD651.64 機型。
為充分發(fā)揮增壓效果，在增壓器與進氣支管之間，散熱器之前加裝了一個中間空氣冷卻器（簡稱中冷器），使增壓器吹出的熱空氣通過中冷器冷卻，提高空氣密度，增大進氣量，同時相應增大噴油泵供油量，從而在其他結構基本不變的情況下提高功率．采用這一變型的WD651．67增壓中冷型柴油發(fā)動機將功率提高到206kw。
在WD615系列柴油發(fā)動機的結構上，除直接與動力性能有關的零部件，如活塞（主要指燃燒室）、噴油泵、噴油器、增壓器、進氣支管、中冷器等不同之外，其他基礎件如氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、曲軸、連桿、凸輪軸、正時齒輪等以及主要附件如機油濾清器、機油散熱器、起動機、發(fā)電機等基本相同。因此，同系列不同機型的配件通用化程度高達85%以上。
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