本文探討了數控管子車絲機電控系統的研發。

　　數控管子車絲機在石油鉆井，鋼鐵加工等行業應用非常普遍。該機床SSY-201由X、U、Z三軸和一主軸組成，從自動上料開始，經料對齊，步進梁上下料變頻器送退料主機加工。其中還包含許多相聯系的環節，如支撐輥、壓緊輪、抱輥、定心頭、卡盤自動卡緊及松開等多種較復雜的邏輯關系。本文在這里主要闡述的是調試該機床時遇到的下面幾個問題。

　　一、刀具補償

　　該機床控制系統采用法國NUM1020T系統，因為是車床系統，所以X、 Z含刀補，而U軸無法進行刀具補償(通常數控系統在一個軸組內只有一個刀補有效)。如何解決這個問題呢?由于NUM數控系統是一個開放性很強的數控系統，可以通過使用 特殊E參數來間接地實現刀補的處理。

　　例如可在零件加工程序中做如下處理

　　G 01 X500 U360+E80000 Z230 F0.5

　　E80000內符值相應地刀補值，隨后就可以在PLC的I/O下看到相應刀補值，以后再改動時，另附新值既可。

　　我們還可以用E參數擴展到其它方面，如可以編寫具有函數關系的零件加工程序，而用E參數賦值。如此就可以給我們擴展，開發出許多功能，并隨之帶來意想不到的效果。

　　二、X,U軸的同步和動態跟蹤

　　為了快速加工，該機床在X反方向上配備另一插補軸，我們稱為U軸。而U軸有時需要動態跟蹤X軸的運動，其中包擴速度跟蹤和位置跟蹤。而NUM系統為此提供了高精度的動態跟蹤功能，具體應用如下：

　　1.設定相應參數

　　P27 N0=FF

　　N1=00 U軸和X軸同步

　　P28 N0=2 P27申報的從動軸受驅動軸同步

　　P64 N0=9

　　P24 N1=160

　　N33=250

　　N64=250

　　P32 加速度

　　2.零件加工程序

　　On=20@3/@0E20025/E42100/192

　　其中@3為U軸地址

　　@0為X軸地址

　　192為從動軸的速度是驅動軸的192/256倍

　　三、重復循環加工程序

　　該機床在整機運轉時，需要周而復始的執行加工程序，而在需要停機時操作者希望按一固定按鈕使其程序自動加工到最后，再按此按鈕加工繼續進行。由此設計出用一M碼來實現，PLC程序如下(本例為M72)。

　　1. 梯圖程序

　　其中V2.5為一按鈕組成的雙穩態輸出。

　　2. 零件加工程序

　　N10

　　.

　　.

　　N40 M72

　　N45 G77 H10 無條件返回到N10

　　通常情況下，%V2.5為零，所以執行M72后不影響%W100.5為1的狀態，程序繼續向下并循環執行，當使%V2.5=1后程序執行到N40時，因為%W100.5此時為零，程序處于等待狀態不能繼續進行。當再一次按下按鈕使%V2.5為零，則%W100.5為1，程序繼續進行。

　　因該機床配備了法國NUM控制系統及性能良好的BPH系列伺服電機和MDLA系列驅動系統，從而確保了該機床穩定可靠的運行。