本文講解了加工中心的換刀形式以及刀庫種類相關內容。

　　自動換刀數控機床多采用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成，它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀方法。

　　換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之后，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外。

　　1、刀庫的種類

　　刀庫用于存放刀具，它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型。圖7.1所示為常見的幾種刀庫的形式。

　　(1)直線刀庫。如圖7.1(a)所示，刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。

　　(2)圓盤刀庫。如圖7.1(b)-(g)所示，存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。

　　圖7.1(b)所示刀庫，刀具徑向布置，占有較大空間，一般置于機床立柱上端。

　　圖7.1(c)所示刀庫，刀具軸向布置，常置于主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。

　　圖7.1(d)所示刀庫，刀具為傘狀布置，多斜放于立柱上端。

　　為進一步擴充存刀量，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫(圖7.1(e))，多層圓盤刀庫(圖7.1(f))和多排圓盤刀庫(圖7.1(g))。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。

　　(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式(圖7.1(h),(i))，常用的有單排鏈式刀庫(圖7.1(h))和加長鏈條的鏈式刀庫(圖7.1(i))。

　　(4)其他刀庫。格子箱式刀庫，如圖7.1(j)、k，刀庫容量較大。圖7.1(j)為單面式，圖7.1(k)為多面式。

圖7.1 刀庫的各種形式

　　2、換刀方式

　　數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。

　　(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。

　　(2)機械手換刀。采用機械手進行刀具交換的方式(如圖7.2所示)應用得最為廣泛，這是因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。