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煙箱缺條自動(dòng)檢測(cè)器的設(shè)計(jì)

時(shí)間:2011-03-12 15:54:22 來源:未知

  卷煙生產(chǎn)的最后一套工序是煙條裝箱打包。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)多次觀察和了解,箱打包機(jī)有時(shí)會(huì)工作混亂,特別是在條打包機(jī)生產(chǎn)流量較大或來料不夠的情況下,箱打包機(jī)的工作不正常,出現(xiàn)缺1~10條煙的情況;為了不損害顧客、經(jīng)銷商及廠家之間的互利關(guān)系,煙廠在此崗位派出較多的員工,進(jìn)行監(jiān)視,查漏補(bǔ)缺,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。經(jīng)某廠提出要求,筆者設(shè)計(jì)了煙箱缺條自動(dòng)檢測(cè)器。



  1現(xiàn)有設(shè)備及缺陷



  現(xiàn)有設(shè)備檢查煙箱缺條與否主要是利用光電探測(cè),其基本原理是將五組發(fā)光二極管和光電接收管安裝在煙條裝箱打包機(jī)里面,發(fā)光二極管發(fā)射光信號(hào),有煙條時(shí)二極管發(fā)出的光經(jīng)煙條表面反射到光電接收管。但當(dāng)有煙條斜放時(shí),可能出現(xiàn)一組發(fā)光二極管發(fā)出的光被另一組光電接收管接收的情況,該方法無法做出可靠的判斷。



  2電容型煙箱缺條檢測(cè)器的原理及電路實(shí)現(xiàn)



  2.1基本原理



  電容傳感器能將非電量的變化變換為電容的變化,設(shè)計(jì)時(shí)采用平板電容器,其電容為:(2--1)



  式中ε是極板間介質(zhì)的介電常數(shù);s是兩塊極板對(duì)著的有效面積;d是極板間距離。由式(2—1)可見,只要改變d、s、ε三者之一,都可使電容改變。圖2—1是交流電橋測(cè)量電路,C2是平板電容傳感器,其余3個(gè)元件參數(shù)是已知的。利用電容傳感器檢測(cè)煙箱時(shí),把整個(gè)煙箱充當(dāng)電容器的介質(zhì),當(dāng)煙箱中的煙條數(shù)改變時(shí),C2相應(yīng)改變,并影響交流電橋的輸出電壓,故可用該方法來制作煙箱缺條檢測(cè)器。



  2.2檢測(cè)器工作原理



  系統(tǒng)框圖如圖2—2。儀器整體分為兩部分,虛線框?yàn)闄z測(cè)部分,其余為數(shù)據(jù)處理部分。工作過程如下:當(dāng)有煙箱到來時(shí),接近開關(guān)輸出高電平,接至單片機(jī)位P1.7并啟動(dòng)正弦振蕩電路工作,正弦振蕩信號(hào)加在交流電橋上,輸出信號(hào)Uo。為保證交流測(cè)量電路可靠工作,需在后面加上一級(jí)放大器放大隔離,再由精密整流電路整流,由于此處電壓較高,需加上取樣電路,使輸出電壓在0~1OV之間。另外單片機(jī)P1.0、P1.1、P1.2輸出選擇信號(hào)至電子開關(guān),電子開關(guān)將5路信號(hào)之一切換到電壓頻率電路輸入端,因輸入電壓與輸出的頻率成正比,輸出的二值信號(hào)激發(fā)發(fā)光二極管,光信號(hào)由光纖傳遞至光電接收電路,二值信號(hào)送人單片機(jī)8051的T1計(jì)數(shù),數(shù)據(jù)存人RAM,完畢后P1.3輸出高電平,啟動(dòng)電磁鐵1,移動(dòng)5個(gè)電容傳感器一定距離(小于等于一條煙的寬度),再重復(fù)上面的動(dòng)作。單片機(jī)比較采集到的10個(gè)數(shù)據(jù)和內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),若某一數(shù)據(jù)超出一定的偏差范圍,就判斷相應(yīng)的一堆缺條,并從P1.4輸出高電平,啟動(dòng)電磁鐵2,將煙箱推出流水線。



  2.3設(shè)計(jì)制作時(shí)采用的技術(shù)方法



  (1)一箱煙分5層10堆,共計(jì)50條。為了可靠的判斷煙箱缺條與否,若采用一個(gè)平行板電容器,有可能會(huì)出現(xiàn)如缺一條煙而輸出的電壓卻與不缺煙時(shí)的輸出電壓一樣的情況。為了避免這種情況,采用了5個(gè)平板式電容傳感器,分兩次采集10堆煙充當(dāng)介質(zhì)時(shí)的輸出電壓,CPU將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,就可以判斷煙包缺條與否。這樣設(shè)計(jì)的第1個(gè)好處是利用相鄰產(chǎn)品的參數(shù)比較接近;第2個(gè)好處是將整箱煙較大的整體質(zhì)量誤差,分散為個(gè)體較小的質(zhì)量誤差,這些質(zhì)量上的誤差與介質(zhì)類別、介質(zhì)有效厚度的改變相比,可以將其忽略不計(jì);第3個(gè)好處是可忽略溫度變化對(duì)電容傳感器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和介電常數(shù)的影響。



  (2)由于一條卷煙生產(chǎn)線所生產(chǎn)的煙不可能是同一個(gè)品牌。為了使煙箱缺條檢測(cè)器適用于各品牌的缺條檢測(cè),設(shè)計(jì)了一個(gè)具有讀人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)功能的按鍵。操作者可選擇5條質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的煙,然后按讀人鍵,單片機(jī)便將它作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù);這樣避免了繁瑣的調(diào)試和設(shè)置數(shù)據(jù)。



  (3)為了消除邊緣效應(yīng)的影響,在電容傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),采用保護(hù)環(huán)的結(jié)構(gòu),這也是為什么不直接采用10個(gè)電容傳感器的原因。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#



  (4)任何一個(gè)電容等效為一個(gè)電容C和一個(gè)漏電阻R的并聯(lián),兩者組成一個(gè)復(fù)阻抗加在測(cè)量電路中去影響輸出,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致傳感器的輸出產(chǎn)生緩慢的零點(diǎn)漂移。影響漏電阻R主要是電容傳感器的表面電阻,故在設(shè)計(jì)制作電容傳感器時(shí)將陶瓷和薄銅片粘在一起,既解決了漏電阻太小的問題又解決了散熱的問題。



  (5)系統(tǒng)只是判斷煙箱缺條情況,沒有閉合回路控制過程,并考慮到提高系統(tǒng)抗干擾能力,故不用價(jià)格較高的A/D轉(zhuǎn)換器,而是用電壓頻率轉(zhuǎn)換器(V/F)和單片機(jī)內(nèi)部硬件資源,代替A/D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù),這樣簡(jiǎn)單方便,成本較低。圖2—3是具體的電路,LM331和運(yùn)放OP—27組成V/F轉(zhuǎn)換器,輸入和輸出的關(guān)系如式(2—2):(2--2)



  V/F轉(zhuǎn)換器完成A/D轉(zhuǎn)換功能時(shí),其轉(zhuǎn)換的分辨率與定時(shí)器定時(shí)的長(zhǎng)短和輸入脈沖的最大頻率有關(guān)。8051的定時(shí)器T1作計(jì)數(shù)時(shí),可計(jì)數(shù)的最高頻率為單片機(jī)晶體振蕩頻率的1/24,當(dāng)foc=12MHz時(shí),外部最高的頻率可達(dá)500kUz,而圖2—3當(dāng)輸入電壓為0~1OV時(shí)輸出的頻率為f0=10~10kHz。取最高頻率f0=10kHz,則脈沖周期為0.1ms;分辨率為10位,定時(shí)時(shí)間為210×0.1ms:102.4ms,而定時(shí)器T0在工作方式1時(shí)為16位定時(shí)器,當(dāng)foc=12MHz時(shí),其最大的定時(shí)時(shí)間為:tomax=65.536ms,現(xiàn)取定時(shí)器T0定時(shí)時(shí)間為50ms,在軟件中設(shè)定定時(shí)器溢出次數(shù)為2次。定時(shí)50ms內(nèi)可計(jì)的機(jī)器周期數(shù)為50000,定時(shí)器的初值為3CBOH。模數(shù)轉(zhuǎn)換流程如圖2--4所示。



  3使用結(jié)果



  采用模擬實(shí)驗(yàn),在煙箱中模仿缺1~3條煙、煙條斜放等情況,檢測(cè)器都可以自動(dòng)識(shí)別,效果良好。



  [參考文獻(xiàn)]



  采用模擬實(shí)驗(yàn),在煙箱中模仿缺1~3條煙、煙條斜放等情況,檢測(cè)器都可以自動(dòng)識(shí)別,效果良好。



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  作者簡(jiǎn)介:陳文光(1968-),男,講師,湖南大學(xué)研究生,主要從事電子技術(shù)應(yīng)用方面的研究與教學(xué)。



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