副標題#e#    SolidWorks是當今造型、仿真方面最為流行的三維CAD軟件，它具有基于特征進行參數化造型設計特點，模型各個特征的幾何形狀與尺寸大小用變量參數來表達，變量參數不僅可以是常數，也可以是某種代數式。如果定義某個特征的變量參數發生了改變，則模型的這個特征的幾何形狀或尺寸大小將隨著參數的改變而改變，通過控制各種參數，即可以達到控制模型幾何形體的目的。COSMOSMotion是SolidWorks自帶的插件，和SolidWorks無縫對接，直接使用SolidWorks的數據庫，對系統的運動學、動力學和靜力學進行分析和仿真…。對于頂桿運動形式可用連續函數表達的凸輪輪廓曲線設計，可通過用SolidWorks構造基本的模型，在COSMOS Motion中輸入凸輪和頂桿的運動約束函數表達式，然后模擬凸輪機構的運行狀況，最終設計得到凸輪輪廓曲線。
   
    但在實際應用中，對頂桿的約束往往不能用函數來表示，只明確了幾個位置的精確要求，其他位置沒有精確的數值要求，把這種情況的凸輪輪廓曲線設計簡稱為離散點凸輪輪廓曲線設計。離散點凸輪輪廓曲線設計可通過用多項式等函數擬合各離散點，得到約束函數后再用前述的辦法來設計。本文將具體研究利用COSMOS Motion自帶樣條函數自動實現離散點值擬合，模擬運行凸輪機構，生成凸輪輪廓曲線，并對凸輪輪廓曲線進行后處理，最終得到實體凸輪模型。
    
    1在SolidWorks中建立凸輪機構裝配關系
   
    在SolidWorks裝配體界面建立如圖1所示的裝配關系，使凸輪的水平中心線和頂桿中心線重合，為構建準確的裝配關系，精確定位凸輪和頂桿的接觸點，頂桿的頭部可設計成三角形。
   

    2設置約束和運動參數
   
    2．1添加約束
   
    在COSMOSMotion中構建運動模型時，不要按默認推薦情況設置約束和固定零件，應在部件屬性設置欄把凸輪和頂桿都設為運動零件，如2圖所示。在約束欄對裝配體中的凸輪和頂桿分別添加旋轉副和移動副約束，如圖3所示。
   

    2．2設置運動參數
   
    凸輪為勻速轉動；如表1所示頂桿往返運動的位移和時間關系不是函數關系，而是離散值。如引言所述，離散點凸輪輪廓曲線設計可通過用多項式等函數擬合各離散點，得到約束函數后再用函數式來驅動，但這樣比較復雜，且會產生些累積誤差。針對此類問題，COSMOS Motion可直接輸入離散值，通過自帶樣條函數自動實現曲線擬合。如圖4所示，在函數項選樣條式，并在時間欄和位移欄分別按表1值手動輸入，或用載入事先完成的txt或CSV格式的文件。