2工作裝置的仿真分析
   
    設定好初始條件后，運行仿真，對仿真的結果進行分析如下。
   
    2.1鏟斗平動
   
    圖3為工作裝置鏟掘、舉升、降落時鏟斗擺動角變化規律。為了避免物料散落，要求當轉斗油缸閉鎖，動臂油缸使動臂舉升時，連桿機構能使鏟斗接近平動，其擺動角≤15°。圖中在5~11s動臂舉升這段曲線匕鏟斗仁翻角在-20.5°~-1.5°范圍變化。在5-6.5s范圍內擺動角不滿足要求，其它時間段擺動角均滿足要求。說明動臂在舉升開始時，鏟斗的運動不是平動，裝載的物料有散落，其它過程中鏟斗基本保持水平。因此可以對工作裝置6桿機構進行調整優化，以滿足鏟斗平動性要求。
   

    2.2工作裝置傳動角
   
    圖4為工作裝置在作業過程中連桿與鏟斗傳動角、動臂油缸對動臂傳動角、轉斗油缸對搖臂傳動角、搖臂對連桿傳動角的變化曲線，圖中可以看出它們對應的最小傳動角分別為22.3°(5s),25.50(11~13s),42.7°(13s)和23.4°(13s)，都符合傳動角大于10°的要求除連桿與鏟斗傳動角外，其它最小傳動角的發生位置均在卸載結束后。說明該裝載機工作裝置動力設計是合理的，滿足設計的要求。
   
    2.3油缸受力
   
    圖5為轉斗油缸活塞桿和動臂油缸活塞桿在作業過程中的受力變化。可以看出在1~3s鏟斗插入料堆時，轉斗油缸和動臂油缸受力變化趨勢基本一致，隨著鏟斗鏟掘深度的增加而增加，此時轉斗油缸和動臂油缸的閉鎖力分別為2340N和6728N;鏟斗插人料堆完成后，鏟斗翻轉，在3s時達到了最大值，此時轉斗油缸的主動力為11270N，動臂油缸的閉鎖力12074N，鏟掘完成后作用力迅速下降;在5~11s動臂重載舉升過程中，作用力基本平穩，最大舉升力為3292N;在鏟斗翻轉卸載時，轉斗油缸作用力出現了突變點，卸載完后，作用力下降。
   
    通過上述仿真分析，完成了裝載機工作裝置的性能評價。根據仿真的數據變化以及模型的運動，了解所設計ZL20裝載機工作裝置的綜合性能，其結果可以用來修改完善設計方案，使設計的裝載機工作裝置性能得到提高，所使用的仿真方法對裝載機工作裝置設計具有重要的參考價值。