副標題#e#     黃瓜是北方的主要蔬菜產品之一。黃瓜生產主要利用黃瓜與南瓜的嫁接苗，以增強抗病性、提高產量和土地利用率等。嫁接是一項高產、高效、切實可行的生產技術，但同時又是一項時間緊迫、作業量大的工作。人工嫁接操作復雜、耗費工時，而且每個人嫁接水平不一，很難保證較高的成活率。因此，設計了蔬菜嫁接機，以滿足生產的需要。
   
    夾苗機械手是嫁接機的重要部件，直接影響嫁接機的工作速率和嫁接的成功率。筆者通過機構設計和計算機分析，設計了夾苗機械手。
   
    1 機械手動作分析
   
    設計的蔬菜嫁接機，要求砧木和穗木夾苗機械手在喂苗位置張開，分別喂入苗后，機械手閉合;之后機械手在動盤帶動下轉動90°，到切削位置停止，由切削裝置分別切削砧木和穗木;之后在動盤帶動下再次轉動90°，到嫁接位置，砧木苗和穗木苗貼合，由送夾機構送來的秧夾夾住貼合后的秧苗，然后機械手張開，使完成嫁接的秧苗下落。
   
    因此，對嫁接機械手的工藝要求是在喂苗位置，機械手張開，保證輕松喂苗，并且要保證苗的定位方向符合貼接法對秧苗切削的要求;在落苗位置，要保證秧苗的落苗空間，避免秧苗卡在機械手上。
   
    2 機械手設計
   
    2.1機構設計
   
    根據嫁接工藝對機械手動作的要求，通過對多種機構的對比，決定采用圖1所示的機構。工作時，在喂苗和落苗位置，由氣缸推動推桿AE，帶動外指AC向外運動，內指BD在連桿AB的帶動下繞回轉點E轉動，使內、外指夾苗點C和D張開;內、外指的閉合由拉伸螺旋彈簧拉力的作用來實現。
   

    2.2機構尺寸確定
   
    由貼接法嫁接工藝可知，貼接后保證順利落苗是確定機構尺寸的主要依據。黃瓜苗的最大葉片跨度為73.0 mm，平均65.1 mm，平均寬度23.5 mm，南瓜苗的最大葉片跨度為107. 0mm，平均87.4 mm，平均寬度37.3 mm。由于該機構機械手張開時內指是轉動的，并且葉片具有較大的柔性和彈性，加上重力的作用，貼合后的秧苗較易于下落。因此，初步確定連桿AB長24 mm，外指AC長25 mm，內指BD長45 mm，推桿AE長75 mm。