（4）建立加速度矢量方程式，根據方程式繪出加速度多邊形，依據加速度方向與構件的關系進行約束，同時利用方程式計算出相應加速度的值，并把該值標注在此加速度矢量上，從而可以得到每個加速度矢量的方向和大小，最后可以求解出相應的角加速度以及構件上任意點的加速度。

    2 機構運動分析示例

    圖1 機構簡圖

    如圖1所示6桿復合式組合機構中，已知=150mm，=500mm，=265mm，=250mm，=210mm，=600mm，φ1=45°，BE⊥BC，AF⊥AD,曲柄1的等角速度，求及。解題步驟如下：

（1）根據已知條件在Solidworks 軟件中建立機構簡圖（見圖2），確定各構件的相對位置和尺寸，其中EF為從動尺寸，由其它尺寸和約束關系產生。（注：理論上，繪圖時可以不需要設置比例尺，本例中為了圖形大小適中，為長度、速度和加速度設立的比例尺分別為0.001、0.01和0.1，讀取參數時應乘以相應的數值）。

    圖2 Solidworks軟件中的機構簡圖

    （2）寫出速度矢量方程式。根據速度矢量方程式繪出速度多邊形，見圖3。

    圖3 速度多邊形