AutoCAD 繪制三維實體裝配圖 [胡起學，胡進，胡怡 編著] 2014年內容簡介：
本書是以行星擺線齒輪減速機的傳動部分為例，在AutoCAD模型空間里，繪制成三維實體零件圖，并按照機械結構的原理及要求再將其裝配在一起，構成三維實體裝配圖。行星擺線齒輪減速機的傳動系統由三部分構成：輸入端、輸出端及控制裝置。輸入端主要由偏心軸、軸承及擺線齒輪組成；輸出端主要由輸出圓盤套、階梯軸、軸承、輸出銷軸及輸出套組成；控制裝置則主要由控制銷軸、控制套及支撐座(在圖中未繪制）所組
成。
輸人端的偏心軸，其上的左、右兩個球軸承，一個安裝在端蓋上，另一個則安裝在輸出端圓盤套的軸承孔內，而左、右兩個擺線齒輪分別安裝在偏心輪上的滾柱軸承的外圈上，輸出端上的兩個球軸承及控制裝置的支撐座均安裝在機殼內。當偏心軸以順時針方向旋轉完一圈時，左、右兩個擺線齒輪只逆時針方向轉動一個輪齒。其圓形驅動孔同時驅動其中的輸出套及與之相連的輸出軸轉動一個對應的角度。因擺線齒輪的齒數為29，所以每當偏心軸旋轉完29圈時，輸出軸便旋轉一整圈，減速比則為1/29，這就是行星擺線齒輪減速機的基本結構及工作原理。

行星擺線齒輪減速機體積小、結構緊湊、精密度高、傳動比大、噪音小、故障少、壽命長，并具有獨特的傳動方式。