在運用AutoCAD三維實體設計中，首先要保證作圖環境為模型空間(Model Space)而不是圖紙空間(Paper Space)，否則無法生成三維模型。在AutoCAD中體素是指最基本的實體元素，通過這些不同尺寸實體元素的相加(Union)、相減(Subtract)、相交(Intersect)等運算可以得到我們所需要的實體模型。通常AutoCAD提供的體素有以下幾種：Box(長方體)、Sphere(球體)、Wedge(楔體)、Cone(圓錐體)、Cylinder(圓柱體)和Torus(圓環體)。

　　形狀較為復雜的實體雖然也可以通過各種運算由體素形成，卻較為繁瑣。此時我們可以使用拉伸(Extrude)和旋轉(Revolve)命令作出形狀復雜的拉伸體和回轉體，再用相加、相減、相交等命令得到所需要的實體。必須注意的是拉伸和旋轉命令作用的對象一定要是在同一平面內的封閉多義線或一個面域，多義線可以通過繪制多義線命令(Polyline)得到，使用多邊形(Polygon)、長方形(Rectangle)和圓(Circle)命令得到的多邊形、長方形和圓也是封閉多義線。我們還可以用編輯多義線(Edit Polyline)命令將由單線條組成的圖形編輯成多義線。面域是通過面域化命令(Region)將封閉的多義線轉化為面域，它已不再是線條而是面，所以面域和面域之間可以進行相加、相減、相交等運算。拉伸命令除了可以以一定的高度和錐角拉伸外，還可以按照一定的路徑拉伸，但此拉伸路徑必須是一條多義線但不必封閉，并且與被拉伸的多義線或面域不在同一平面。

　　需要注意的是AutoCAD有一些用來制作三維曲面的命令，這些命令與三維實體命令較為相似，并且用法也基本相同，這主要是應用于建筑行業建立建筑模型，進行布局及外觀效果的分析。但得出的只是曲面而不是實體，因此不能進行物理特性計算及干涉檢查，因此要加以區別使用，以免產生不必要的誤會。

　　用戶坐標系(User Coordinate System)的使用對于三維設計有著重要的意義。在二維設計中我們早已在使用一種特殊的UCS，稱為大地坐標系(World Coordinate System)，這個坐標系就是我們的作圖平面。但在三維設計中我們不可能將所有的圖形都在這一個平面中作出，我們還需要設定許多不同的二維作圖平面，通過UCS命令我們就可以定義這些二維平面。如我們可以用三點法定義所需的UCS，即選取一個平面上的三個點，這三個點可以用捕捉方式拾取實體的交點、邊的中間點、球的球心、圓柱面的圓心或將點的坐標輸入等等方法，另外UCS坐標平面還可以通過已有的平面用偏移或旋轉的方法得到。坐標之間可以切換，對于定義好的UCS還可以進行保存，已備日后編輯時使用。

　　我們不可能在一個視圖中將三維實體看清楚，同樣AutoCAD也提供了各種視角觀測的視圖，如正交視圖有上、下、左、右、前和后;等軸視圖有東南等軸、東北等軸、西南等軸和西北等軸視圖，另外還可以用三維動態視圖命令(3D Dynamic View)將實體轉成任意角度觀察，便于我們理解實體的形狀。實體在設計完成后，AutoCAD還有一些編輯實體的命令，如Slice命令、Fillet命令和Chamfer命令。Fillet和Chamfer命令可以將實體的邊界根據需要倒圓角或直角;Slice命令則可將實體根據所選平面分割，這個命令可以使我們很容易看出實體的內部形狀，檢查設計是否正確。

　　通過使用渲染(Render)命令，可以根據默認的或自己設定的顏色、光線、背景等條件渲染得到所設計實體的效果圖，并且可以保存為圖片格式文件，便于做方案和演示時使用。

　　如需得到實體的物理特性可用Massprop命令計算體積、重量、轉動慣量或其他物理特性。對于裝配件，用干涉檢查命令(Interfere)可以檢查零件之間是否有干涉，并可找出干涉的位置，這樣可保證設計的正確性。另外，AutoCAD還提供了用三維實體圖生成二維平面圖的功能，除了可以生成正交的視圖外，還可以生成軸側視圖。