調心球軸承：
調心球軸承有兩列剛求，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能。可以自動補償由于軸的饒曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔 不能保證嚴格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷， 只有一列剛球受力。
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