直流測速發電機的工作原理和誤差分析：

一、直流測速發電機的工作原理：在空載時，直流測速發電機的輸出電壓就是電樞感應電動勢。顯然輸出電壓與轉速成正比。另外，直流測速發電機輸出的是一個脈動電壓，其交變分量對速度反饋控制系統、高精度的解算裝置有較明顯的影響。

二、 誤差分析：直流測速發電機的輸出電壓與轉速要嚴格保持正比關系在實際中是難以做到的，其實際的輸出特性為圖中實線，造成這種非線性誤差的原因主要有以下三個方面：

    （1）電樞反應     直流測速發電機負載時電樞電流會產生電樞反應，電樞反應的去磁作用使氣隙磁通Φ0減小，使輸出電壓減小。從輸出特性看，斜率將減小，而且電樞電流越大，電樞反應的去磁作用越顯著，輸出特性斜率減小越明顯，輸出特性直線變為曲線。

    （2）溫度的影響     如果直流測速發電機長期使用，其勵磁繞組會發熱，其繞組阻值隨溫度的升高而增大，勵磁電流因此而減小，從而引起氣隙磁通減小，輸出電壓減小，特性斜率減小。溫度升得越高，斜率減小越明顯，使特性向下彎曲。 可在勵磁回路中串接一個阻值較大而溫度系數較小的錳銅或康銅電阻，以減小由于溫度的變化而引起的電阻變化，從而減小因溫度而產生的線性誤差。

    （3）接觸電阻     如果電樞電路總電阻包括電刷與換向器的接觸電阻，那么輸出電壓受接觸電阻壓降影響總是隨負載電流變化而變化，當輸入的轉速較低時，接觸電阻較大，使此時本來就不大的輸出電壓變得更小，造成的線性誤差很大；當電流較大的，接觸電阻較小而且基本上趨于穩定的數值，線性誤差相對而言小得多。