制動拖滯是指制動后抬起制動踏板時，車輪的全部或局部仍產生制動作用。原因是：
①制動踏板沒有自由行程，或踏板回位彈簧脫落、過軟或折斷。
②液壓總泵皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位，或者液壓分泵皮碗發脹，栓塞活動不靈，制動后不能回位。
③磨擦片與制動轂間隙太小，發出碰擦，或蹄片回位彈簧折斷、失效。
④制動蹄支承銷有污物卡住，制動蹄不能自由轉動。在行駛一段路程后，若發現全部車輪發熱，說明故障在總泵，若有個別車輪發熱，則故障在該車輪，應及時排除。
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